Omron TM 협동 로봇을 사용하여 간편하게 자동화 실현

경쟁적인 제조 환경 및 계속되는 근로 인력 부족으로 인해 제조업체는 새로운 난관에 봉착하게 되었습니다. 복잡한 새 제어 플랫폼에 대한 학습 또는 안전에 대한 고려를 포기하지 않고도 유연하고 빠르게 배포될 수 있는 자동화 솔루션에 대한 요구가 증가하고 있습니다. Omron TM 협동 로봇(코봇) 라인은 이러한 어려움을 해결할 수 있는 강력한 리소스입니다. 사람과 기계 모두와 협력하도록 설계된 Omron TM 코봇은 기계의 정밀함과 사람의 문제 해결 능력을 결합합니다.

사용자는 Omron TM 코봇을 수동으로 가이드하여 반복적인 작업을 자동화할 수 있습니다. (이미지 출처: Omron)

Omron TM 코봇은 사전 프로그래밍 경험이 필요 없는 그래픽 프로그래밍 환경인 TMFlow 덕분에 짧은 시간 내에 프로그래밍이 가능합니다. TMFlow는 시각화된 프로세스 기반 소프트웨어로, 사용자가 간단히 시각적 코드 명령어를 클릭하여 순서도로 드래그할 수 있습니다. 사용자는 로봇을 수동으로 가이드하여 포인트를 설정하도록 프로그래밍하고 협동 로봇에 작업을 할당할 수도 있습니다. 코봇의 손목 안에 있는 버튼을 사용하면 로봇을 원하는 위치로 가이드할 수 있으며 TMFlow에 자동으로 위치와 작업을 기록할 수 있습니다. TMFlow로 인해 제어 프로그램을 개발하고 조정하는 일이 매우 단순해졌습니다.

TMFlow를 사용하면 그래픽 프로세스 기반 프로그래밍 환경으로 명령어를 클릭해서 드래그하면 되므로 프로젝트 생성이 간편해집니다. (이미지 출처: Omron)

Omron TM 협동 로봇이 다른 코봇보다 우수한 점은 TMFlow 내에 비전 작업을 쉽게 추가할 수 있다는 것입니다. Omron TM 코봇은 통합 카메라 및 조명과 함께 주문할 수 있습니다. 또는 코봇에 외부 카메라를 설치하여 TMFlow에서 구성하는 작업도 어렵지 않습니다. 패턴 매칭, 바코드 해독, 색상 분류, 랜드마크 기반 보정 등과 관련된 비전 작업을 TMFlow 내에서 쉽게 구성할 수 있습니다. 또한 코봇에 비전 작업 전용 버튼이 있으므로 이를 사용하여 수동 프로그램을 수행하는 동시에 비전 작업을 학습시킬 수 있습니다. TMFlow의 시각적 클릭 앤 드래그 프로그래밍 환경 및 협동 로봇을 수동으로 안내하여 프로그래밍할 수 있는 기능을 통해, 프로그래밍 경험이 거의 또는 전혀 없는 사용자도 복잡한 로봇 공학 응용 제품을 만들 수 있습니다.

Omron TM 코봇은 프로그래밍이 쉬울 뿐 아니라 재구성도 간편하며, ISO 10218-1 및 TS 15066 안전 규정을 충족하도록 설계되었습니다. 이러한 규정 준수는 특허받은 고유한 '신체 영역 안전 설정' 마법사에 의해 지원되는데, 이를 사용하면 사용자가 복잡한 안전 관련 계산에 대한 지식이 없어도 규정에 맞는 사전 설정 안전 파라미터를 적용할 수 있습니다. 이러한 고려 사항 덕분에 코봇은 게이팅이나 장벽 없이 사람과 함께 일하는 작업 공간에 배포될 수 있습니다(이러한 응용 제품이 위험 평가를 거쳤고, 해당 응용 제품에 적절한 안전 센서가 통합되어 있으며, 전반적으로 ISO를 준수하는 경우). 따라서 코봇의 작업 공간에 대한 실장 면적이 줄어들 뿐 아니라 다른 워크스테이션으로 코봇을 이동하는 것이 간편해집니다. Omron TM 협동 로봇은 22VDC ~ 60VDC의 전원 공급 장치와 함께 제공되며, 모바일 워크스테이션에 장착(선택 사항)할 수 있어 로봇 이동과 관련된 복잡성이 최소화됩니다. 코봇이 이동된 후에는, 로봇이 고정 위치에 정밀하게 실장되지 않아도 코봇의 내장형 비전 시스템이 시각적 랜드마크를 활용하여 로봇의 작업 위치를 보정하게 됩니다. TMFlow를 통해 응용 제품의 전환 및 새로운 배포가 최소한의 다운타임으로 달성될 수 있습니다. 이러한 모든 기능을 통해 Omron TM 코봇이 다양한 응용 제품에 쉽게 재배포될 수 있으므로, 안전과 가동 시간을 유지하는 동시에 유연하게 제품 생산을 달성할 수 있습니다.

Omron TM 협동 로봇은 재배치 및 재구성이 간편하므로, 서로 다른 워크스테이션 내에서 최소한의 다운타임으로 작동할 수 있습니다. (이미지 출처: Omron)

Omron TM 협동 로봇은 서로 다른 작업 환경 및 응용 제품의 필요를 충족하기 위해 다양한 옵션으로 제공됩니다. 이 코봇은 작업 공간의 기존 전력 가용성을 충족하거나 코봇을 재배치할 수 있도록 100VAC ~ 240VAC(50Hz ~ 60Hz) 또는 22VDC ~ 60VDC 전원 공급 장치와 함께 제공됩니다. 이 코봇은 6kg/700mm ~ 12kg/1300mm 범위의 다양한 도달 범위 및 적재량 사양으로 제공되어 다양한 응용 제품에 알맞은 용량을 보장합니다. SEMI S2 인증 모델은 민감한 전자 관련 환경에 사용할 수 있습니다.

또한 Omron은 지속적으로 성장하는 장치 및 소프트웨어에 플러그 앤 플레이 에코시스템을 구축하기 위해 몇몇 회사와 파트너 관계를 맺기도 했습니다. 플러그 앤 플레이 에코시스템에는 그리퍼(기계 및 진공), 연결 장치 및 힘 센서, 2D 비전 및 3D 비전을 포함한 응용 제품 부속품이 포함됩니다. 이러한 제품은 추가 소프트웨어 구성이 거의 또는 전혀 필요 없이 프로젝트에 쉽게 추가할 수 있는 TMFlow 플러그 앤 플레이 부속품과 함께 사용할 수 있습니다. 이러한 옵션은 다양한 규모의 여러 응용 제품의 요구 사항에 맞도록 코봇 라인의 유연성을 더욱 확장합니다.

플러그 앤 플레이 에코시스템은 응용 제품에 이상적인 코봇 부속품을 찾고 통합하는 과정을 간소화합니다. (이미지 출처: Omron)

Omron TM 협동 로봇 라인의 코봇을 사용하면 자동화 솔루션을 쉽게 통합 및 재구성할 수 있으므로, 직원은 사람의 지능이 필요한 부가가치 활동에 집중할 수 있습니다. Omron TM 협동 로봇 라인의 손쉬운 프로그래밍, 통합 비전 및 근로자와 공유할 수 있는 워크스페이스 덕분에 제조 공정에 자동화를 도입하기가 그 어느 때보다 쉬워졌습니다. 바로 지금이 Omron의 코봇이 제공하는 기능 및 이를 통해 비즈니스 프로세스를 개선할 수 있는 방법에 대해 자세히 알아볼 수 있는 시간입니다.