igus® 로봇 제어(iRC)

igus의 iRC는 로봇 제어 및 프로그래밍을 위한 간단하고 직관적인 시스템을 지원하므로 자동화에 쉽게 진입할 수 있습니다. 모듈식 설계 덕분에 델타, 선형 및 다축 조인트와 같은 다양한 igus 로봇의 운동학을 제어할 수 있습니다. 비용을 투자하기 전에 iRC를 도입하려면 로봇을 구매하지 않고도 무료 소프트웨어를 다운로드할 수 있습니다. 사용자는 로봇을 연결하지 않고도 3D 인터페이스(디지털 트윈)에서 로봇을 프로그래밍하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

특징 및 이점

• 모든 igus 로봇과 호환되는 무료 소프트웨어로 위험 없는 테스트 시행
• PC나 태블릿을 통해 이더넷이나 Wi-Fi를 통해 로봇과 제어 시스템을 간단하게 연결
• 갠트리에는 스테퍼 모터를 구동하고 제어하기 위한 iRC 하드웨어 조립품(인클로저, 전원 공급 장치, 컨트롤러, 모터 모듈)이 필요함
• 간단한 프로그래밍 소프트웨어를 통한 다양한 자동화 작업
• 3D 표면과 디지털 트윈을 통한 직관적인 조작으로 동작 순서를 직접 실행 및 확인
• 티치인: 갠트리 및 델타 로봇을 위한 휴대용 제어 기능
• 모션 시퀀스: 원형 이동, 속도 명령, 조건문(if-then-else), 행렬 계산, 선형/결합 이동
• 제어 시스템 및 소프트웨어를 통해 직접 카메라 인터페이스 구성 가능
• 인터페이스: 7개의 디지털 입력/출력, 이더넷 CRI 인터페이스, Siemens 또는 Beckhoff와 같은 마스터 컨트롤러에 연결하기 위한 ModbusTCP(CANopen의 게이트웨이)
• 샘플 프로그램: igus 갠트리, 델타 로봇 등을 위한 100개 이상의 샘플 프로그램