ReBeL® 경량 로봇

            ReBeL® 경량 로봇 
  
                    인간-로봇 협업 애플리케이션을 위해 준비된 Igus의 경량 로봇

Igus의 ReBeL® 경량 로봇 이미지 Igus의 ReBeL은 로봇 임베디드-BLDC 및 전자 링크를 나타냅니다. 이 로봇은 작고 가벼운 디자인으로 인해 협동 로봇 애플리케이션에 이상적으로 적합합니다. 따라서 조립 작업, 품질 검사 작업 및 서비스 영역에 특히 적합합니다. ReBeL은 최대 2kg의 페이로드를 들어 올릴 수 있습니다. 각각의 개별 관절은 거의 360° 회전할 수 있습니다.

ReBeL은 제어 시스템이 발에 통합되거나 오픈 소스 변형으로 통합되는 기성 플러그 앤 플레이 솔루션을 제공합니다. 이러한 옵션은 6 자유도와 4 자유도 모두에 사용할 수 있습니다.

플러그 앤 플레이 기능

6 자유도를 갖춘 ReBeL 로봇
지금 Igus 로봇 제어 소프트웨어를 무료로 다운로드하고 Igus 로봇 제어 소프트웨어(iRC)를 사용해 보세요.
스위치 캐비닛 없음, 제어 시스템이 베이스에 통합됨
전원 공급 장치
이더넷 케이블
비상 정지 스위치
설명서

오픈 소스 기능

6 자유도를 갖춘 ReBeL 로봇
제외: 로봇 제어 시스템, 전원 공급 장치 및 소프트웨어
개별 축 모듈 제어 시스템은 CAN 버스를 통해 처리 가능

응용 분야

산업, 서비스 및 교육 분야에 이상적
이벤트 및 케이터링 자동화
작업 선택 및 배치

조립 보조물
품질 관리
대학 및 학교 훈련 목적의 교육 분야

ReBeL® Cobot

제조업체 부품 번호	제품 요약	축 개수	최대 적재량	작업 영역(도달 범위)	주문 가능 수량	가격	세부 정보 보기
REBEL-4DOF-OS	REBEL COBOT 4 DOF - OPENSOURCE	4	3kg	495mm	0 - 즉시	$8,308,130.00	세부 정보 보기
REBEL-4DOF-02	REBEL COBOT 4 DOF	4	3kg	495mm	1 - 즉시	$9,801,921.00	세부 정보 보기
REBEL-6DOF-OS	REBEL COBOT 6 DOF - OPENSOURCE	6	2kg	664mm	3 - 즉시	$11,141,337.00	세부 정보 보기
REBEL-6DOF-02	REBEL 6DOF	6	2kg	664mm	7 - 즉시	$11,535,914.00	세부 정보 보기

Cobot End Effectors

제조업체 부품 번호	제품 요약	주문 가능 수량	가격	세부 정보 보기
REBELEQUSNK120	REBEL COBOT GRIPPER SET - SCHUNK	1 - 즉시	$3,145,797.00	세부 정보 보기
REBELEQUSNK110	REBEL COBOT GRIPPER SET - SCHUNK	0 - 즉시	$3,150,411.00	세부 정보 보기
REBELEQUSLZ100	REBEL COBOT GRIPPER SET - COBOTP	1 - 즉시	$3,573,354.00	세부 정보 보기
REBELEQUSNK130	REBEL COBOT GRIPPER SET - SCHUNK	1 - 즉시	$4,367,091.00	세부 정보 보기

Robotics Accessories

제조업체 부품 번호	제품 요약	부속품 유형	가격	세부 정보 보기
REBEL-BASE-0300	REBEL BASE	베이스	$243,670.00	세부 정보 보기
REBEL-EDUCATION-0100	REBEL EDUCATION KIT	교육 키트	$1,253,887.00	세부 정보 보기
REBEL-SKIN-0100	REBEL SKIN - ANTISTATIC PROTECTI	커버 키트	$727,973.00	세부 정보 보기
REBEL-SKIN-0210	REBEL SKIN - PROTECTIVE HOOD FOR	커버 키트	$1,198,212.00	세부 정보 보기
0-REBEL-HAND	REBEL FINGER GRIPPER	1.00 lbs (0.45 kg)	$5,448,982.00	세부 정보 보기
RL-SE-80-50-0000	REBEL JOINT 80MM NO BRAKE MO	Gear Box	$1,327,495.00	세부 정보 보기
RL-SE-80-50-0010	REBEL JOINT 80MM NO BRAKE AB	Gear Box	$1,381,340.00	세부 정보 보기
RL-SE-105-70-0000	REBEL JOINT 105MM NO BRAKE M	Gear Box	$1,924,651.00	세부 정보 보기
RL-SE-105-70-0100	REBEL JOINT 105MM BRAKE MOT	Gear Box	$1,937,480.00	세부 정보 보기
RL-SE-105-70-0010	REBEL JOINT 105MM NO BRAKE A	Gear Box	$1,992,322.00	세부 정보 보기
RL-SE-105-70-0110	REBEL JOINT 105MM BRAKE ABS	Gear Box	$2,063,192.00	세부 정보 보기