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ReBeL® 경량 로봇
인간-로봇 협업 애플리케이션을 위해 준비된 Igus의 경량 로봇
Igus의 ReBeL은 로봇 임베디드-BLDC 및 전자 링크를 나타냅니다. 이 로봇은 작고 가벼운 디자인으로 인해 협동 로봇 애플리케이션에 이상적으로 적합합니다. 따라서 조립 작업, 품질 검사 작업 및 서비스 영역에 특히 적합합니다. ReBeL은 최대 2kg의 페이로드를 들어 올릴 수 있습니다. 각각의 개별 관절은 거의 360° 회전할 수 있습니다.
ReBeL은 제어 시스템이 발에 통합되거나 오픈 소스 변형으로 통합되는 기성 플러그 앤 플레이 솔루션을 제공합니다. 이러한 옵션은 6 자유도와 4 자유도 모두에 사용할 수 있습니다.
플러그 앤 플레이 기능
- 6 자유도를 갖춘 ReBeL 로봇
- 지금 Igus 로봇 제어 소프트웨어를 무료로 다운로드하고 Igus 로봇 제어 소프트웨어(iRC)를 사용해 보세요.
- 스위치 캐비닛 없음, 제어 시스템이 베이스에 통합됨
- 전원 공급 장치
- 이더넷 케이블
- 비상 정지 스위치
- 설명서
오픈 소스 기능
- 6 자유도를 갖춘 ReBeL 로봇
- 제외: 로봇 제어 시스템, 전원 공급 장치 및 소프트웨어
- 개별 축 모듈 제어 시스템은 CAN 버스를 통해 처리 가능
응용 분야
- 산업, 서비스 및 교육 분야에 이상적
- 이벤트 및 케이터링 자동화
- 작업 선택 및 배치
- 조립 보조물
- 품질 관리
- 대학 및 학교 훈련 목적의 교육 분야
게시 날짜: 2024-04-11
