저비용으로 RC 전투 UAV를 구축하는 방법

RC 항공기를 제작하는 일은 허용된 예산에 따라 다양한 수준으로 비용이 결정될 수 있습니다. 공중에서 다른 조종사를 추격하며 상호 격파할 계획이라면, 저렴한 비용으로 일회용 비행 플랫폼을 구축하세요. 이 경우, 견고한 건축용 단열재를 사용하면 빠르고 기동성이 뛰어난 UAV의 장점을 활용할 수 있습니다.

무선 수신기, BLDC 모터, LiPo 배터리, 제어 서보 등 침입한 UAV의 프로펠러가 이러한 부품을 뚫지 않는 한(이러한 경우가 종종 발생함) 다음 기체에서 사용될 수 있도록 보존될 수 있는 부품들이 있습니다. 이것이 바로 전투기 제작자가 저렴한 비행 부품을 구입하고, 내구성 있는 인클로저로 부품을 보호하는 이유입니다.

그림 1은 대부분의 자재 판매점에서 구할 수 있는 ½ in. 및 1-½ in. 두께의 분홍색 경질 폴리우레탄 단열재 부분 시트로 제작할 부품의 전체 치수를 자세히 보여줍니다. 치수와 모양은 원하는 대로 수정할 수 있지만, 모터의 구조물 운반 능력을 극대화하고 우수한 비행 특성을 유지하기 위해 기체의 전체 질량은 비슷하게 유지하세요.

그림 1: 전투 UAV 폼 부품. (이미지 출처: Don Johanneck)

덕트 테이프와 핫 글루가 가장 많이 사용되는 접착제이며, 일부 부품은 측풍력을 강화하기 위해 필레팅이 필요한 경우도 있습니다. CNC 또는 숙련된 수공 제작자가 절단한 부품은 탭과 슬롯이 있도록 재설계하여, 보강의 필요성을 줄이고 빠른 수리를 위한 옵션을 제공할 수 있습니다. CNC 컷 시트의 예는 블로그 리소스 링크에 포함되어 있습니다.

삼각형 몸체의 측면은 얇은 합판 스트립 또는 ½” 채널 플라스틱 판석 테두리로 보강하여, 극한 기동 시 날개의 뒤틀림을 완화할 수 있습니다. 스트립의 상단과 하단에 핫 글루와 덕트 테이프를 붙이면, 스트립을 고정하고 강도를 높이는 데 도움이 됩니다. 또한 핀이 몸통과 만나는 핀의 밑부분에 삼각형의 폼 스트립 또는 '필렛'을 핫 글루로 접착하여 핀을 보강할 수도 있습니다. 그림 2를 참조하세요.

그림 2: 보강 기법. (이미지 출처: Don Johanneck)

망가진 기체에서 새 플랫폼으로 부품을 빠르게 옮기기 위해, 통합 모터 마운트와 비행 제어 모듈을 제작하거나 3D 프린팅할 수 있습니다. 어떤 구성이든, 비행 중 뜨거워질 수 있는 부품에 환기가 제공된다면 문제가 없습니다. 그림 3의 예는 모터와 3D 프린팅 부품 사이의 목재 스페이서를 보여줍니다. 브러시리스 모터는 비행 중에 과열되어 3D 프린팅 재료를 연화시킬 수 있으며, 이로 인해 모터 마운트가 고장나 충돌 및 인접 부품의 손상이 발생할 수 있습니다. 본체에 슬롯을 뚫고 벨크로 스트랩을 설치하여 부품을 기체에 고정합니다. 실험을 위해 아래에 샘플 STL 파일 링크가 제공됩니다.

그림 3 : 모듈식 부품. (이미지 출처: Don Johanneck)

스로틀 레벨을 설정하고 제어 표면을 조작하여 비행 중인 항공기를 제어합니다. 이 설계에서는, 피치를 위한 엘리베이터와 롤을 위한 에일러론만 필요하지만 이들은 '엘리본'으로 결합됩니다. 대부분의 무전기에는 엘리본 사용에 대한 규정이 있으며, 화면이나 매뉴얼에 엘리본 설정 방법에 대한 지침이 포함되어 있습니다. 서보는 핫 글루, 3D 프린팅 마운트를 사용하거나 본체에 마운팅 구멍을 만들어 플랫폼에 추가할 수 있습니다. 또한 컨트롤 혼은 3D 프린팅하거나 나무로 잘라 만들 수도 있습니다. 서보/엘리본 제어 연결을 위해, 대부분의 철물점에서 구할 수 있는 저렴한 유틸리티 표시 깃발로 빳빳한 와이어 섹션을 만들었습니다.

이 기체에는 12인치 푸셔 프로펠러가 장착된 4250 사이즈 800KV 모터를 주로 사용합니다. 또한 수신기 전원으로 80암페어 ESC와 uBEC를 사용합니다. 4500mAh 4S LiPo 배터리는 지나치게 무겁지 않으면서도 충분한 전력과 비행 시간을 제공합니다. RC 전력 시스템 기본 사항에 대한 전체 블로그는 DigiKey 자료 라이브러리에서 확인할 수 있습니다. 이 블로그를 친구들과 공유하고 전투 팀을 꾸려보세요!

중요 사항: 예기치 못한 상황이 발생하여 긴급 지원이 필요할 수 있으니, 절대 혼자서 비행하지 마세요. 이런 RC 항공기를 통해 실험을 하고 전투를 벌이는 즐거움을 누릴 수 있습니다. 이 항공기는 높은 RPM으로 날카로운 프로펠러를 돌리는 강력한 모터로 구동된다는 사실을 잊지 마세요. 아래에서 기체를 발사하고 싶을 수도 있겠으나 기체가 손을 떠나는 순간부터 회전하는 프로펠러는 손을 향해 움직인다는 사실을 잊지 마세요. 따라서 사이드 런칭 또는 맞춤형 핸즈프리 런치 플랫폼을 사용하는 것이 가장 안전한 방법입니다. 제대로 발사하는 방법과 RC 전투의 재미를 즐기려면 DigiKey의 '네오픽셀 LED를 갖춘 R/C 야간 비행 탐색'의 '기술 살펴보기'를 시청하세요.

설계 파일

전투 비행기 CNC 레이아웃:

전투 비행기 수정판

전투 비행기 3D 프린트 STL 파일:

Combat Box

Combat Box Lid

전투기 모터 마운트

전투기 서보 마운트 A

전투기 서보 마운트 B

전투기 혼 A

전투기 혼 B