신중하게 고려해야 할 자율 주행차 도입

사람들마다 자율 주행차에 대해 각자의 의견을 가지고 있습니다. 제 장모님은 말도 안된다고 생각하고, 제 딸은 이 차를 갖고 싶어합니다. 차를 운전하는 대신 인스타나 트위터나 스냅을 할 수 있기 때문이죠. 제 아내는 전혀 관심이 없습니다. 저와 제 친구들은 궁금하기는 하지만 서둘러 시도하려고 하지 않습니다. 처음은 기술광들에게 맡기는게 어떨까요? 우리는 10년 또는 20년쯤 기다릴 수 있으니까요.

사실 사람들이 어떤 생각을 하고 있느냐와 관계없이 자율 주행 차량은 현실화되고 있습니다. 잠재적인 승객으로 인해 대중의 엄청난 관심이 있거나 기술적 문제가 갑자기 극복되었기 때문이 아닙니다. 자율 주행 차량의 흥미로운 점은 현실화를 위한 과정 그 자체에 있으며 그 과정에서 무엇을 배울 수 있느냐입니다.

센서와 인공 지능(AI)부터 보안과 안전성에 이르기까지, 자율 주행 차량에는 초반부터 이러한 수많은 문제가 수반되므로 이를 실현하기 위해 필요한 혁신과 체계적인 작업은 자동차 자동화는 물론 수많은 관련 산업에도 이점을 제공할 것입니다. 이미 특징 인식 및 분류에 필요한 AI 기술의 발전은 의학, 감시 및 보안 분야의 패턴 인식, 특징 추출 등의 다른 분야에 확산된 AI 혁신에 기여했습니다.

여전히 해야 할 일은 대단히 많습니다. NIWeek 컨퍼런스의 패널 토론에서 더 많은 의견과 통찰력이 오갔습니다.

NXP Semiconductors의 ADAS 부사장인 Kamal Khouri는 철학적이고 신중했습니다.

“저는 안전성과 보안에 중점을 두고 싶습니다. 과학자는 자신들의 발견이 어떤 영향력을 미치는지 이해해야 합니다.”라고 그는 말했습니다. 그는 또한 어떤 제품이 제작되고 있는지 인지하고 긍정적인 사용과 부정적인 사용 모두에 대해 각각 어떤 잠재적 영향력이 있을지 인식해야 할 필요성을 언급했습니다. “하지만 저는 과학자가 아니라 엔지니어입니다. 문제를 해결하는 사람이죠.”

Khouri가 지목한 문제는 자동차 엔지니어가 ISO 26262의 일부로 잘 이해하고 있는 기능적인 안정성으로 시작되었습니다. 하지만 자율 주행 차량과 관련해서는 안전성에 대한 새로운 두 가지 차원, 행동 및 환경이 제기됩니다(그림 1).

그림 1: 자동차 엔지니어는 기능적인 안전성에는 익숙하지만, 자율 주행 차량의 경우 행동 및 환경 안전성이라는 두 가지 새로운 차원이 추가됩니다. (이미지 출처: NXP Semiconductors)

행동 안전성은 횡단보도, 자전거 이용자, 방향 예측이 어려운 보행자를 만났을 때 정지하는 등, 규칙을 준수하는 것을 의미하고, 환경 안전성은 도로의 요철, 쓰러진 나무, 기타 장애물 등의 환경적 이상 요소에 반응하는 것을 의미합니다.

하지만 원격 제어 및 무기화의 대상이 될 수 있는 V2X 연결 차량의 보안 결함 등 다른 위험 요소도 있습니다.

사우스캐롤라이나 대학교 법대 조교수인 Bryant Walker Smith는 이제는 잘 알려진 자율 주행 차량의 SAE 레벨 개발에 참여했으며 현재는 자율 주행 차량법 및 제한 사항 처리 방법에 대해 도시, 주, 국가 등에 조언을 제공하고 있습니다. 그는 Elon Musk를 인용해 이렇게 말합니다. “모든 것은 베타입니다. 그렇다면 감지만큼이나 검증, 확인, 시뮬레이션이 중요합니다."

하지만 그는 자동차 설계자와 회사에 날카로운 의견을 제시합니다. “규제도 중요하지만, 핵심은 제품의 안전성 여부가 아니라 회사가 이러한 기술의 신뢰성을 보증할 수 있는지 여부를 묻는 것입니다." 반도체 제공업체부터 소프트웨어와 하위 부품에 이르기까지, 공급망의 각 단계에서 고객은 “무슨 일을 진행하고 있습니까? 왜 그것이 안전하다고 생각합니까? 왜 당신을 신뢰해야 합니까?”라고 질문해야 합니다. 정말 중대한 질문이 아닐 수 없습니다.

Smith는 자율 주행 테스트를 수행하는 모든 사람이 안전성 보고서를 제공해야 한다고 주장합니다.

“성공과 실패를 공유하십시오.”라고 그는 말했습니다. “이러한 기술은 새로운 기회와 힘을 굉장히 많이 제공하는 한편 책임도 요구합니다.

“충돌은 피할 수 없습니다. 하지만 그렇다고 해서 각 개별 사고를 방지할 수 없다는 것은 아닙니다.” 그는 이러한 피드백이 안전에 대한 약속을 공고히 한다면서 덧붙입니다. “하지만 이는 궁극적으로 우리가 볼 수 있는 종류의 발전에는 영향을 미치지 않습니다.”

수많은 엔지니어(낙관주의자와 비관주의자 모두)가 예측하듯 사고가 발생한다면 이는 차량이 아닌 테스트 환경의 실패일 것이라고 Kamal은 말합니다. 이는 테스트 엔지니어의 책임을 강조하는 것입니다.

하지만 책임에 관해 Smith는 법과 사고의 구체적 정황을 바탕으로 현재 사고가 처리되는 방식과 대체로 유사하게 처리되리라 예측합니다.

그래도 설계자는 보장을 원하므로 안전성을 보장하고 책임을 줄이는 역할을 할 수 있는 표준을 간절히 요구합니다. Smith는 표준보다 더 높은 수준의 안전 혁신을 이루어야 한다고 생각합니다. 이 산업에 종사하는 많은 사람들은 표준이 너무 일찍 도입되면 혁신을 억제할 수 있다는 사실을 너무 잘 알고 있습니다.

사실 혁신은 자율 주행 차량에 관한 한 가장 중요한 요점입니다. 개발자는 다양한 매개변수를 할당하기 위해 신경망과 가중치를 탐구하고 있습니다. 그들은 카메라의 깊이 인식 기능과 안개와 길모퉁이 주변을 살필 수 있는 레이더 기능의 균형을 이루는 방법을 모색하고 있습니다. 광선 레이더는 3D로 볼 수 있지만 수중 음파 탐지기의 인식 범위에는 한계가 있습니다. 어떤 방식이 더 나은가에 대한 논쟁이 있었지만, 문제의 본질을 생각하자면 모든 유용한 감지 방식을 융합해야 안전을 최적화할 수 있다는 것을 분명히 알 수 있었습니다.

비관론을 극복하는 혁신, 열정, 시간

틀림없이 미래에는 자동 주행 기술이 확산될 것입니다. 수많은 설계자가 문제점과 책임 문제를 강조하며 아직은 아니라고 말합니다. 하지만 Waymo가 최근 Walmart 및 다른 기업과 파트너십을 맺고 고객을 매장으로 이송하게 될 것이라고 발표했듯이 이미 통제 환경에서 관리형 차량 배포가 진행되고 있습니다.

이는 누구도 예측하지 않았던 비즈니스 모델입니다. 이는 용기 있는 젊은이나, 이러한 기술이 제공할 수 있는 자유를 즐기며 서행 차선을 이용하는 데 불만이 없는 장애인 또는 노년층에게 잘 받아들여질 수 있습니다.

그동안, 그렇게 노력하게 하는 추진력은 우주 여행과 유사한 양상을 띌 것입니다. 단지 할 수 있다는 생각만으로 많은 사람들이 그곳에 가려고 결심합니다. 그 과정에서 얻어지는 혁신과 발견은 모든 산업에 이득이 될 것입니다.