스테퍼 모터

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제조업체 부품 번호	주문 가능 수량	가격	계열	포장	제품 현황	유형	코일 유형	전압 - 정격	전류 정격(A)	회전당 스텝 수	스텝 각도	정확도	토크 - 고정(oz-in/mNm)	크기/치수	NEMA 프레임 크기	지름 - 샤프트	길이 - 샤프트 및 베어링	실장 구멍 간격	종단 스타일	작동 온도	코일 저항	특징
324 STEPPER MOTOR HYBRID BIPOLAR 12V Adafruit Industries LLC	175 재고 있음	1 : ₩21,403.00000 벌크	-	벌크	활성	하이브리드	바이폴라	12VDC	350 mA	200.0	1.8°	-	28 / 197	정사각형 - 1.654" x 1.654"(42.00mm x 42.00mm)	17	0.197"(5.00mm)	0.945"(24.00mm)	1.220"(30.99mm)	와이어 리드(Lead)	0°C ~ 50°C	35 Ohms	평면축
10551 STEPPER MOTOR PM BIPOLAR 12V SparkFun Electronics	223 재고 있음	1 : ₩23,861.00000 벌크	-	벌크	활성	영구 자석	바이폴라	12VDC	400 mA	48.0	7.5°	-	-	원형 - 1.378" Dia(35.00mm)	-	0.118"(3.00mm)	0.492"(12.50mm)	1.650"(42.00mm)	와이어 리드(커넥터 포함)	-	4 Ohms	원형 축
4411 STEPPER MOTOR 200 STEPS NEMA-8 Adafruit Industries LLC	181 재고 있음	1 : ₩30,811.00000 벌크	-	벌크	활성	하이브리드	바이폴라	3.9VDC	600 mA	200.0	1.8°	-	2.83 / 20	정사각형 - 0.787" x 0.787"(20.00mm x 20.00mm)	8	0.157"(4.00mm)	0.394"(10.00mm)	0.630"(16.00mm)	커넥터	-	35 Ohms	-
PG15S-D20-HHB9 STEP MOTOR PM GEARED BIPOLAR 15V NMB Technologies Corporation	1,611 재고 있음	1 : ₩36,232.00000 벌크	PG	벌크	활성	영구 자석 기어 모터	바이폴라	15VDC	100 mA	2048.0	0.176°	-	21.2 / 150	원형 - 0.591" Dia(15.00mm)	-	0.118"(3.00mm)	0.354"(9.00mm)	0.787"(20.00mm)	와이어 리드(Lead)	-	10 Ohms	원형 축
PG25L-D24-HHC1 STEP MOTOR PM GEARED BIPOLAR 24V NMB Technologies Corporation	283 재고 있음	1 : ₩36,324.00000 벌크	PG	벌크	활성	영구 자석 기어 모터	바이폴라	24VDC	250 mA	727.0	0.495°	-	63.7 / 450	원형 - 0.984" Dia(25.00mm)	-	0.197"(5.00mm)	0.394"(10.00mm)	1.378"(35.00mm)	와이어 리드(Lead)	-	28 Ohms	이중 평판 샤프트
PG20L-D20-HHC0 STEP MOTOR PM GEARED BIPOLAR 10V NMB Technologies Corporation	607 재고 있음	1 : ₩36,680.00000 벌크	PG	벌크	활성	영구 자석 기어 모터	바이폴라	10VDC	350 mA	1818.0	0.198°	-	-	원형 - 0.787" Dia(20.00mm)	-	0.157"(4.00mm)	0.394"(10.00mm)	0.984"(25.00mm)	와이어 리드(Lead)	-	10 Ohms	평면축
PG35S-D48-HHC2 STEP MOTOR PM GEARED BIPOLAR 24V NMB Technologies Corporation	1,108 재고 있음	1 : ₩38,100.00000 벌크	PG	벌크	활성	영구 자석 기어 모터	바이폴라	24VDC	250 mA	1698.0	0.212°	-	99.1 / 700	원형 - 1.378" Dia(35.00mm)	-	0.197"(5.00mm)	0.709"(18.00mm)	1.650"(42.00mm)	와이어 리드(Lead)	-	28 Ohms	이중 평판 샤프트
SF2421-10B41 STEP, F2, SQ.42, 1.8, , , BIPOLA Sanyo Denki SanMotion Products	167 재고 있음	1 : ₩46,517.00000 박스	SF	박스	활성	하이브리드	바이폴라	24VDC	1 A	200.0	1.8°	-	41.07 / 290	정사각형 - 1.654" x 1.654"(42.00mm x 42.00mm)	-	0.197"(5.00mm)	0.945"(24.00mm)	1.220"(31.00mm)	커넥터	-10°C ~ 50°C	3.6 Ohms	-
09238 STEPPER MOTOR HYBRID BIPOLAR 12V SparkFun Electronics	257 재고 있음	1 : ₩47,120.00000 벌크	-	벌크	활성	하이브리드	바이폴라	12VDC	330 mA	200.0	1.8°	-	32.57 / 230	정사각형 - 1.665" x 1.665"(42.30mm x 42.30mm)	17	0.197"(5.00mm)	0.945"(24.00mm)	1.220"(31.00mm)	와이어 리드(Lead)	-	32.6 Ohms	원형 축
SMS6-F20-HHE2 STEPPER MOTOR PM BIPOLAR 3V NMB Technologies Corporation	147 재고 있음	1 : ₩70,147.00000 벌크	-	벌크	활성	영구 자석	바이폴라	3VDC	-	20.0	18°	-	-	원형 - 0.236" Dia(6.00mm)	-	0.031"(0.80mm)	-	-	PC 핀	-10°C ~ 50°C	20 Ohms	원형 축
SMC10-F20-HHD9 STEPPER MOTOR PM BIPOLAR 5V NMB Technologies Corporation	234 재고 있음	1 : ₩71,598.00000 벌크	-	벌크	활성	영구 자석	바이폴라	5VDC	-	20.0	18°	-	-	원형 - 0.394" Dia(10.00mm)	-	0.059"(1.50mm)	0.197"(5.00mm)	0.551"(14.00mm)	PC 핀	-10°C ~ 50°C	21.5 Ohms	원형 축
SS2421-5041 STEP, F2, SQ.42, 1.8, PANCAKE TY Sanyo	469 재고 있음	1 : ₩72,062.00000 박스	SS	박스	활성	하이브리드	바이폴라	24VDC	1 A	200.0	1.8°	-	11.75 / 83	정사각형 - 1.654" x 1.654"(42.00mm x 42.00mm)	-	0.197"(5.00mm)	0.276"(7.00mm)	1.220"(31.00mm)	와이어 리드(Lead)	-10°C ~ 50°C	3.5 Ohms	-
QSH4218-35-10-027 STEP MOTOR HYBRID BIPOLAR 5.3V Analog Devices Inc./Maxim Integrated	644 재고 있음	1 : ₩98,749.00000 박스	QMot QSH4218	박스	활성	하이브리드	바이폴라	5.3VDC	1 A	200.0	1.8°	±5%	38.2 / 270	정사각형 - 1.665" x 1.665"(42.30mm x 42.30mm)	17	0.197"(5.00mm)	0.945"(24.00mm)	1.220"(30.99mm)	와이어 리드(Lead)	-20°C ~ 50°C	5.3 Ohms	평면축
QSH2818-32-07-006 STEP MOTOR HYBRID BIPOLAR 3.8V Analog Devices Inc./Maxim Integrated	35 재고 있음	1 : ₩103,567.00000 박스	QMot QSH2818	박스	활성	하이브리드	바이폴라	3.8VDC	670 mA	200.0	1.8°	±5%	8.49 / 60	정사각형 - 1.100" x 1.100"(28.00mm x 28.00mm)	11	0.197"(5.00mm)	0.787"(20.00mm)	0.905"(22.98mm)	와이어 리드(Lead)	-20°C ~ 50°C	5.6 Ohms	평면축
WO-416-05-04 STEPPER MOTOR Lin Engineering	119 재고 있음	1 : ₩108,201.00000 트레이	-	트레이	활성	-	바이폴라	24VDC	600 mA	400.0	0.9°	-	6 / 42.37	정사각형 - 1.539" L x 1.539" W(39.10mm x 39.10mm)	17	0.197"(5.00mm)	0.591"(15.00mm)	1.220"(31.00mm)	와이어 리드(Lead)	-20°C ~ 50°C	5 Ohms	원형 축
QSH4218-51-10-049 STEPPER MOTOR HYBRID BIPOLAR 5V Analog Devices Inc./Maxim Integrated	671 재고 있음	1 : ₩121,266.00000 박스	QMot QSH4218	박스	활성	하이브리드	바이폴라	5VDC	1 A	200.0	1.8°	±5%	69.39 / 490	정사각형 - 1.665" x 1.665"(42.30mm x 42.30mm)	17	0.197"(5.00mm)	0.945"(24.00mm)	1.220"(30.99mm)	와이어 리드(Lead)	-20°C ~ 50°C	5 Ohms	평면축
WO-4418L-36 STEPPER MOTOR Lin Engineering	298 재고 있음	1 : ₩139,830.00000 트레이	-	트레이	활성	-	바이폴라	24VDC	2 A	200.0	1.8°	-	100 / 706	정사각형 - 1.669" x 1.669"(42.40mm x 42.40mm)	17	0.197"(5.00mm)	0.945"(24.00mm)	1.220"(31.00mm)	와이어 리드(Lead)	-20°C ~ 50°C	1.6 Ohms	원형 축
WO-208-13-01-RO STEPPER MOTOR Lin Engineering	95 재고 있음	1 : ₩144,602.00000 트레이	-	트레이	활성	-	바이폴라	24VDC	600 mA	200.0	1.8°	-	3 / 21.19	정사각형 - 0.799" x 0.799"(20.30mm x 20.30mm)	8	0.157"(4.00mm)	0.591"(15.00mm)	0.630"(16.00mm)	와이어 리드(Lead)	-20°C ~ 50°C	6.5 Ohms	원형 축
WO-4118C-01 STEPPER MOTOR Lin Engineering	53 재고 있음	1 : ₩185,313.00000 트레이	-	트레이	활성	-	바이폴라	24VDC	2 A	200.0	1.8°	-	115 / 812.1	정사각형 - 1.669" x 1.669"(42.40mm x 42.40mm)	17	0.197"(5.00mm)	0.945"(24.00mm)	1.220"(31.00mm)	와이어 리드(Lead)	-20°C ~ 50°C	2 Ohms	평면축
WO-5718L-01P-RO STEPPER MOTOR Lin Engineering	214 재고 있음	1 : ₩189,838.00000 트레이	5718	트레이	활성	-	바이폴라	24VDC	2.8 A	200.0	1.8°	-	294 / 2076	정사각형 - 2.252" x 2.252"(57.20mm x 57.20mm)	23	0.250"(6.35mm)	0.811"(20.60mm)	1.860"(47.24mm)	와이어 리드(Lead)	-20°C ~ 50°C	1.1 Ohms	-
PD28-1-1021-TMCL STEPPER MOTOR HYBRID BIPOLAR 24V Analog Devices Inc./Maxim Integrated	65 재고 있음	1 : ₩367,876.00000 케이스	PANdrive™	케이스	활성	하이브리드	바이폴라	24VDC	700 mA	200.0	1.8°	-	8.49 / 60	정사각형 - 1.100" x 1.100"(28.00mm x 28.00mm)	11	0.197"(5.00mm)	0.787"(20.00mm)	0.906"(23.00mm)	와이어 리드(커넥터 포함)	-	-	통합 컨트롤러, 평판 샤프트
PD28-3-1021-TMCL STEPPER MOTOR HYBRID BIPOLAR 24V Analog Devices Inc./Maxim Integrated	174 재고 있음	1 : ₩393,513.00000 케이스	PANdrive™	케이스	활성	하이브리드	바이폴라	24VDC	700 mA	200.0	1.8°	-	17 / 120	정사각형 - 1.100" x 1.100"(28.00mm x 28.00mm)	11	0.197"(5.00mm)	0.787"(20.00mm)	0.906"(23.00mm)	와이어 리드(커넥터 포함)	-	-	통합 컨트롤러, 평판 샤프트
SM-5VDC-DRV STEP MOTOR HYBRID GEARED BIPOLAR Olimex LTD	179 재고 있음	1 : ₩4,525.00000 벌크	-	벌크	활성	혼합 기어 모터	바이폴라	5VDC	-	-	-	-	-	원형 - 1.100" Dia(28.00mm)	-	-	-	1.378"(35.00mm)	와이어 리드(커넥터 포함)	-	-	평면축
108990003 STEPPER MOTOR PM BIPOLAR 5V Seeed Technology Co., Ltd	1,623 재고 있음	1 : ₩6,950.00000 벌크	-	벌크	활성	영구 자석 기어 모터	바이폴라	5VDC	-	2045.0	5.625°	-	5.5 / 38.8	원형 - 0.945" Dia(24.00mm)	-	0.118"(3.00mm)	0.394"(10.00mm)	1.220"(31.00mm)	와이어 리드(커넥터 포함)	-	25 Ohms	평면축
918 STEPPER MOTOR PM GEARED UNI 12V Adafruit Industries LLC	118 재고 있음	1 : ₩7,568.00000 벌크	-	벌크	활성	영구 자석 기어 모터	단극	12VDC	-	513.0	11.25°	-	3.5 / 25	원형 - 1.100" Dia(28.00mm)	-	0.197"(5.00mm)	0.394"(10.00mm)	1.378"(35.00mm)	와이어 리드(커넥터 포함)	-	42 Ohms	평면축

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스테퍼 모터 정보

스테퍼 모터는 디지털 펄스 신호를 개별적인 기계적 단계로 변환하여 정밀하고 반복 가능한 위치 지정을 위해 설계된 브러시리스 모터입니다. 내부에는 톱니 모양의 회전자가 다상 고정자와 상호 작용하며, 제어기가 각 권선을 순차적으로 여자시키면 회전 자기장이 생성되어 회전자를 일정한 증분(일반적으로 단계당 1.8° 또는 0.9°)으로 회전시킵니다. 이 전자식 정류 방식은 피드백 없이 정확한 움직임을 가능하게 하므로 대부분의 스테퍼 시스템은 개방 루프 방식으로 작동합니다. 스테퍼는 구동 요구 사항이 다른 두 가지 클래스로 나뉘는데, 더 간단한 제어를 위한 단극과 더 높은 토크를 위한 양극 구성이 있으며 풀스텝, 하프스텝, 마이크로스테핑과 같은 스테핑 모드를 통해 설계자는 토크, 부드러움, 분해능의 균형을 맞출 수 있습니다. 마이크로스테핑은 동작의 부드러움을 향상시키고 진동을 줄여주지만, 위치 정확도가 항상 완벽하게 선형적으로 증가하는 것은 아닙니다.

서보 및 DC 모터와 비교했을 때, 스테퍼 모터는 성능과 단순성 사이에서 중간 지점을 제공합니다. 이러한 기술은 비용 효율적이고 구현이 간편하여 CNC 기계, 3D 프린터 및 자동화 시스템과 같이 정밀한 위치 지정이 필요한 저속에서 중속 응용 분야에 이상적입니다. 그러나 유도 용량 및 전류 제한으로 인해 고속에서 토크가 떨어지고 폐쇄 루프 서보 시스템처럼 누락된 단계를 본질적으로 보정할 수 없습니다. 서보는 더 나은 고속 성능, 효율성 및 동적 응답을 제공하지만 비용과 복잡성이 높은 반면, DC 모터는 최소한의 위치 제어로 간단한 연속 회전에 가장 적합합니다. 실제로 스테퍼 모터는 속도 및 적응형 제어보다 정확성, 유지 토크 및 시스템 단순성을 우선시하는 응용 제품에 적합한 선택입니다.

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