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Magellan® MC58113 단일 축 컨트롤러
브러시리스 DC, DC 브러시 및 스텝 모터를 위한 프로파일 생성 및 고급 전류 제어 기능을 제공하는 PMD의 Magellan IC
Performance Motion Devices의 Magellan MC58113 모션 컨트롤러 계열은 디지털 전류 루프가 통합된 고성능 단일 축 집적 회로입니다. 이 프로그래밍 가능 IC는 브러시리스 DC, DC 브러시 및 스텝 모터의 위치 지정, 속도 및 토크 제어에 탁월합니다. 이는 궤적 생성, 프로그래밍 가능한 중단점, 고급 성능 추적 및 다양한 관련 모션 제어 기능을 제공합니다. 제어되는 모터 유형에 따라 MC58113 모션 제어 프로세서는 서보 루프 폐쇄, 브러시리스 DC 모터를 위한 온보드 정류, 고급 전력 관리, 펄스 및 방향 출력, 디지털 전류 제어와 함께 다양한 증폭기 관리 기능을 제공합니다.
MC58113 계열 IC는 4개가 있으며, 각각 3.3V에서 작동하는 100핀 TQFP 단일 패키지로 제공됩니다. MC51113은 DC 브러시 모터의 전용 제어를 제공하고, MC53113은 3상 브러시리스 DC 모터의 제어를 제공하며, MC54113은 2상 스텝 모터의 제어를 제공하고, MC58113은 소프트웨어로 선택하여 이러한 모든 유형의 모터를 제어할 수 있습니다.
특징
- 자속 기준 제어(FOC)
- 위치, 속도, 토크 제어
- 증분 인코더 직교 입력: 최대 25Mcounts/sec
- 동기화 핀 기능을 사용하면 여러 축을 1µs 이하로 동기화 가능
- S자 곡선, 사다리꼴, 속도 윤곽 및 전자 기어링 프로파일
- 성능 최적화를 위한 내부 모션 추적 NVRAM
- SPI, 직렬 RS232/485 및 CANbus 통신
- 과전류, 과전압, 저전압 및 과열 감지
- 1차 및 보조 인코더 채널 입력
- 방향 제한 스위치, 인덱스 및 원점 입력
- 속도 및 가속도 피드포워드를 갖춘 고급 PID 필터
- 축 설정 표시기, 추적 창 및 자동 모션 오류 감지
- 각 모터 위상의 고성능 전류 제어
- 범용 아날로그 입력
- 프로그래밍 가능한 데드타임 및 차지 펌프 리프레시 기능을 갖춘 고/저 스위칭 증폭기 제어
- 프로그래밍 가능한 듀얼 바이쿼드 필터
- 속도, 위치, 가속도가 즉시 변경됨
- 프로그래밍 가능한 가속 및 감속 값
- 소형 100핀 TQFP 패키지
- 50µs에서 1.1s까지 프로그래밍 가능한 위치 루프 시간
응용 분야
- 브러시리스 DC, DC 브러시 모터 및 스텝 모터의 위치 제어
- 펄스 및 방향 증폭
- CAM 프로파일링
- 스텝 모터의 폐쇄 루프 작동
- 브러시리스 DC, DC 브러시 또는 스텝 모터의 다축 제어
Magellan® MC58113 Series Single-Axis Controller
Evaluation Board
업데이트: 2024-10-23
게시 날짜: 2024-07-16
대한민국