Magellan® 제품군 동작 제어 IC

Performance Motion Devices의 Magellan MC58000 및 MC55000 동작 제어 IC는 의료, 과학, 반도체, 산업 및 로봇 응용 분야를 위한 고급 동작 제어를 제공합니다. 1, 2, 3, 4축 버전으로 제공되는 이 유연하고 프로그래밍 가능한 장치는 브러시리스 DC, DC 브러시 및 스테퍼 모터를 제어합니다.

Magellan 동작 제어 IC는 작동하려면 외부 증폭기만 필요한 완전한 동작 컨트롤러입니다. 이러한 장치는 병렬 버스, SPI, CAN 버스 2.0B 또는 RS232/485 직렬을 사용하는 호스트에 의해 구동됩니다. 사용자가 선택할 수 있는 프로파일링 모드에는 S자 곡선, 사다리꼴, 속도 윤곽 및 전자 기어가 있습니다. PID 서보 루프 보상은 32비트 위치 오류를 활용하며 속도 및 가속도 피드포워드를 포함합니다. 고성능 FOC는 높은 정확도와 매우 낮은 소음의 모터 작동을 제공합니다.

모든 Magellan 동작 제어 IC는 동작 축을 초기화하고 제어하고, 성능을 모니터링하고, 전반적인 기계 동작을 동기화하기 위한 유연하고 강력한 명령어 세트를 제공합니다. Magellan IC와 PMD의 Pro-Motion® 개발 소프트웨어를 사용하면 시스템 성능을 빠르고 쉽게 그래프로 표시하고 분석할 수 있습니다. 동시에, PMD의 C-Motion® 언어를 사용하면 사용자가 C/C++ 또는 .NET 언어를 사용하여 자체 애플리케이션을 개발할 수 있습니다.

특징

• DC 브러시, 스텝 및 브러시리스 DC 모터 제어기를 위한 위치 지정 IC
• 1~4축 패키지로 제공
• S자 곡선, 사다리꼴, 속도 윤곽 및 전자 기어링 프로파일
• 직렬 RS232/485, 병렬, CAN 버스 및 SPI 통신
• 속도 및 가속도 피드포워드를 갖춘 고급 PID 제어 필터
• 고성능 전류 제어 및 PWM 신호 생성
• 속도, 위치, 가속도가 즉시 변경됨
• 현장 지향 제어
• 고속(최대 5M펄스/초) 펄스 및 방향 출력
• 증분식 인코더 직교 입력(최대 25Mcounts/sec)
• 최대 50μsec까지 프로그래밍 가능한 루프 시간
• 성능 최적화를 위한 전용 동작 추적 기능
• 과전류, 과전압 및 과열 모니터링
• 축당 2개 방향 제한 스위치, 인덱스 입력 및 홈 인디케이터
• 축 설정 표시기, 추적 창 및 자동 동작 오류 감지
• 프로그래밍 가능한 듀얼 바이쿼드 필터
• 프로그래밍 가능한 가속 및 감속 값
• 축당 2개 방향 제한 스위치, 고속 인덱스 및 홈 입력
• 듀얼 루프 인코더 입력
• 3.3V 작동, 144핀 또는 100핀 TQFP 패키지

응용 분야

• PMD의 온카드 Atlas® 디지털 증폭기 또는 오프카드 증폭기를 사용하는 DC 브러시, 브러시리스 DC 또는 스테퍼 모터용 다축 동작 제어 기판
• XYZ 갠트리 제어
• 인덱서 제어
• 의료 및 산업 자동화 제어
• DC 모터 구동기, PWM 모터 구동기, 스테퍼 모터 구동기