A4980 프로그래밍 가능 스테퍼 구동

Allegro MicroSystems의 A4980은 손쉬운 작동을 위한 내장형 변환기가 포함된 유연한 마이크로 스테핑 모터 구동기입니다. 이 제품은 최대 28V 및 ±1.4A에서 1스텝, 1/2스텝, 1/4스텝 및 1/16스텝 모드로 작동하는 양극 스테퍼 모터를 위해 설계된 단일 칩 솔루션입니다. A4980은 간단한 단계 및 방향 입력으로 제어할 수 있으며, 많은 통합 기능을 프로그래밍하고 진단 정보를 읽는 데에도 사용할 수 있는 SPI 호환 직렬 인터페이스를 통해 제어할 수 있습니다.

전류 조정기는 고정 오프 타임 또는 고정 주파수 PWM에서 작동하도록 프로그래밍할 수 있으며, 여러 가지 감쇠 모드를 통해 가청 모터 소음을 줄이고 단계 정확도를 높일 수 있습니다. 또한 직렬 인터페이스를 통해 위상 전류 테이블을 프로그래밍하여 고유한 마이크로스텝 전류 프로파일을 생성함으로써 특정 응용 제품에 대한 모터 성능을 더욱 향상시킬 수 있습니다.

전력 손실을 개선하기 위해 모터의 각 위상 전류는 동기식 정류기를 사용하여 DMOS 풀브리지를 통해 제어됩니다. 내부 회로 및 타이머는 하이사이드 및 로우사이드 구동 간에 스위칭될 때 교차 전도 및 슛스루를 방지합니다.

출력은 단락 회로로부터 보호되고, 저부하 전류 및 스톨 상태 회전자 감지 기능이 포함되어 있습니다. 칩 수준 보호에는 고온 및 저온 경고, 과열 시 차단, 과전압 차단 및 부족 전압 차단 등이 포함됩니다.