VL53L1X - 시간차

수 십년에 걸쳐 인간은 자신의 지루한 작업을 대신해 줄 인간이 아닌 존재를 만드는 미래를 상상해 왔습니다. 예를 들어, 1900년으로 거슬러 올라가 보면 “오즈의 마법사”라는 소설에 나무를 베는 양철 나무꾼이 등장합니다. 또는 1960년대의 젯슨 가족에서는 우주 시대에 사는 가족이 수많은 로봇에 명령하는 모습을 볼 수 있습니다. 1970년대를 로봇 스타인 C-3PO와 R2-D2의 세상으로 만들었던 유명한 영화 스타워즈도 잊을 수 없습니다.

오늘날, 그 “미래”는 현실이 되고 있습니다. 이제 우리는 자율 작동 장치가 진공청소기와 전자레인지만큼이나 흔한 세상에 살고 있습니다. 인간은 선천적으로 주변 세상을 감지하는 능력을 타고났습니다. 인간은 주변을 보고, 맛보고, 만지며, 냄새를 맡고 소리를 들을 수 있습니다. “로봇”이 인간 세상에서 제대로 작동하려면 똑같은 기능을 보유해야 합니다. 세상을 감지하는 인간의 능력을 흉내 내기 위해 수많은 센서가 제작되었습니다. 이러한 많은 센서에는 장치에 “시각”을 제공하는 여러 다른 방식이 있습니다.

최고의 “시각” 기술 중 하나는 시간차(TOF)입니다. 이 기술은 장치에서 전송되는 소리나 빛의 파형을 이용합니다. “시간차” 기술을 제공하기 위해 파형이 동일한 장치의 수신부에 되돌아오는 데 소요된 시간이 기록됩니다. STMicroelectronics에서는 최근 추가된 VL53L1(497-17764-1-ND)을 통해 이 기술을 더욱 발전시켰습니다.

VL53L1 칩은 보이지 않는(클래스 1) 레이저 방출기를 활용해 측정 파형을 전송하고 단일 광자 전자 사태 다이오드(SPAD)를 활용해 이를 수신합니다. 이는 최대 4m 범위에서 빠른 50Hz 주파수를 제공합니다. 이 칩은 완전히 통합되었으며 NUCLEO-F401RE(497-14360-ND) STM32 평가 기판이 포함된 P-NUCLEO-53L1A1(497-17766-ND) 확장 기판을 이용해 쉽게 연결할 수 있습니다. 시간차 장치를 위해 특별히 설계된 STMicroelectronics의 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 이용해 칩을 간편하게 테스트할 수도 있습니다.

이 제품의 가장 일반적인 응용 분야는 UAV(드론)이지만 그 가능성은 무궁무진합니다. 이 제품은 주변 감지, 자율 주행 차량, 핸즈프리 등의 수많은 분야에 사용될 수 있습니다. 자세한 내용은 digikey.com을 참조하세요. 문의 사항이 있는 경우에는 Digi-Key Electronics TechForum을 확인해 주세요.