MTi-600 계열 산업용 센서

IMU, VRU, AHRS 및 GNSS/INS 변형 제품으로 제공되는 Xsens 산업용 센서

Xsens Technologies의 MTi-600 계열 산업용 센서 이미지Xsens의 MTi-600 계열은 대량 산업용 응용 분야에 적합한 Design-In(디자인 인) 모듈입니다. MTi-600 계열은 소형 크기, 산업용 등급의 성능 및 경쟁력 있는 가격을 갖춘 IMU, VRU, AHRS 및 GNSS/INS의 변형 제품을 제공합니다. 표준 인터페이스 옵션, 인기 있는 CAN 버스, RS-232 및 UART 인터페이스를 선택할 수 있습니다. 모든 장치를 공장에서 테스트했으며, 보정된 온도 범위는 -40°C ~ +85°C입니다. 이 계열 중 고유한 제품은 전체 GNSS/INS 솔루션용 GNSS 수신기 데이터를 지원할 수 있는 MTi-670입니다. MTi-670은 GNSS 수신기의 u-blox MAX, NEO 및 ZED 제품군용 UBX 프로토콜과 다른 GNSS 수신기의 NMEA 입력을 지원합니다. MTi-600 계열은 센서 융합 데이터의 경우 400Hz, 가속 데이터의 경우 최대 2kHz와 같은 다양한 주파수에서 다양한 데이터 유형을 출력할 수 있습니다.

MTi-600 계열은 강철 및 연철 왜곡을 모두 보상함으로써 자기 간섭 및 왜곡을 방지할 수 있습니다. 모든 Xsens MTi 제품은 Xsens의 독점 소프트웨어 MT 소프트웨어 제품군과 호환됩니다. MTi 소프트웨어에는 사용자가 거의 모든 플랫폼에서 XDA를 수정, 확장 및 컴파일링할 수 있는 오픈 소스 XDA(Xsens API), Python 및 ROS 예제를 포함한 확장형 MT SDK, 타사 장비를 쉽게 통합할 수 있는 NMEA 지원 업그레이드, 실시간 피드백을 보여주는 자기장 매퍼(MFM) 업그레이드가 포함됩니다.

특징
  • 소형 폼 팩터: 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm
  • IP51 등급 케이스
  • ±0.2°의 롤 앤 피치 정확도
  • GNSS 지원 헤딩(요) 정확도: ±1.0°
  • CAN 버스 인터페이스
  • NMEA 인터페이스
응용 분야
  • 자율 주행 차량
  • 자율형 이동 로봇
  • 무인 항공기
  • 측량 장비
  • 자율형 수중 잠수정

MTi-600 Series Industrial Sensors

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게시 날짜: 2020-04-08