TMCM-1617-GRIP-REF 그리퍼 참조 설계

TRINAMIC의 TMCM-1617-GRIP-REF 참조 설계는 하드웨어 기반 FOC(Field-Oriented Control)와 3개의 통신 포트를 통합하여 전자 로봇 그리퍼의 디자인 크기를 3배 줄이는 동시에 개발 시간을 절반으로 줄입니다. 참조 설계는 Trinamic TMCM-1617 단일 축 서보 구동기의 다중 모드를 조정하기 위해 Maxim Integrated의 산업 등급 MAX22000 구성 가능 아날로그 I/O 및 MAX14906 쿼드 채널 디지털 I/O를 갖추고 있습니다.

EoAT 그리퍼에 사용되는 표준 폼 팩터에 맞게 설계된 TMCM-1617-GRIP-REF 참조 설계는 산업용 EtherCAT, IO-Link 또는 RS-485 통신을 지원하며, 소프트웨어로 프로그래밍 가능한 오디오 및 디지털 입력/출력을 제공합니다. TMCL-IDE(Trinamic Motion Control Language 통합 개발 환경)를 사용하여 구성할 수 있습니다. 참조 설계와 소프트웨어 플랫폼의 이러한 조합은 설계 엔지니어가 완전한 EoAT 솔루션을 신속하게 제공할 수 있는 간단한 방법을 제공합니다.

특징

• EoAT 그리퍼를 위한 오픈 소스 참조 설계는 완전히 통합된 지능형 하드웨어 플랫폼
• 최대 2.5A_RMS 모터 전류용 단축 BLDC 서보 구동기
• +24V 공칭 공급 전압(+20V ~ +28V)
• 하드웨어의 FOC 또는 벡터 제어
• RS-485, EtherCAT 및 IO-Link를 포함한 3개의 통신 프로토콜 스택 및 포트
• 4 디지털 +24V I/O(하이사이드 스위치, 푸시풀 구동기 또는 유형 1 및 3 또는 유형 2 디지털 입력)
• 디지털 홀 센서 인터페이스
• ABN 인코더 인터페이스
• 실장 면적이 4,197mm²인 콤팩트한 솔루션 크기