TMC8461/TMC8462 EtherCAT® 슬레이브 컨트롤러

TRINAMIC Motion Control은 통합 모터 제어 주변 장치를 갖춘 전용 EtherCAT 슬레이브 컨트롤러 IC를 통해 제품 포트폴리오를 확장했습니다. TMC8461 및 TMC8462는 24V의 고전압 I/O와 두 개의 통합 스위칭 조정기를 갖춘 세계 최초의 EtherCAT 슬레이브 컨트롤러입니다. TMC8462는 또한 2개의 통합 이더넷 PHY로 기판 공간을 최소화할 수 있습니다. 두 IC가 응용 프로세서의 펌웨어를 통한 라우터 이중화를 구현하는 PWM 및 step/dir I/O 주변 장치를 통합함으로써 대기 시간이 불필요해졌기 때문에 산업용 IoT, 자동화 및 기타 실시간 응답이 필요한 응응 제품에 이상적입니다.

EtherCAT의 핵심 기술 특징을 확장한 슬레이브 컨트롤러는 다양한 주변 장치 및 기능을 제공합니다. MCU 또는 EtherCAT 마스터에서 액세스할 수 있는 통합 스마트 주변 장치 블록, PWM 장치 및 step/dir 인터페이스, 메모리 관리자가 프로세스 데이터 객체(PDO)에 직접 매핑할 수 있는 SPI 마스터 및 인코더 인터페이스 등입니다. 이 독특한 SPI 인터페이스를 통해 대기 시간 없이 ADC 또는 인코더에서 판독하거나 DAC에 쓸 수 있습니다.

IC에는 통합 주변 장치를 버스 레지스터에 직접 매핑할 수 있는 독립형 모드가 포함되어 있으며, 병렬 상태에서는 외부 MCU가 상위 계층의 프로토콜 작업을 수행할 수 있습니다. 광범위한 상호 운용성을 보장하기 위해 TMC8461 및 TMC8462 통신 하드웨어는 광범위한 상호 운용성 테스트를 통해 기존의 Beckhoff EtherCAT 슬레이브 컨트롤러와의 100% 호환성을 검증을 받았습니다.

Trinamic에서 제작한 모든 장치와 마찬가지로 IC는 Trinamic의 종합 개발 에코 시스템인 “Landungsbrücke”의 혜택을 누렸습니다. 이러한 시스템에는 평가 기판 및 참조 설계 등이 포함되며, TMC8461 및 TMC8462 장치의 경우에는 Cortex^® MCU용 샘플 EtherCAT 소프트웨어 스택도 제공됩니다. 모든 구성 및 파라미터화 도구는 Trinamic의 통합 개발 환경(IDE)에 구현되어 있으며, SPI와 함께 제공되는 MCU에 사용하거나 SPI 에뮬레이션 모드에서 독립형으로 사용할 수 있습니다.

TMC8461-BA는 BGA144(10 x 10) 패키지로, TMC8462-BA는 소형 BGA121(9 x 9) 패키지로 제공됩니다. 이 장치는 -40°C ~ +125°C의 차량용 전자 기기 등급 온도 사양을 충족합니다.