TMC4671 FOC 서보 컨트롤러 IC

TRINAMIC TMC4671은 BLDC/PMSM 및 2상 스테퍼 모터뿐만 아니라 DC 모터 및 음성 코일을 위한 자속 기준 제어 기능을 제공하는 완전 통합형 서보 컨트롤러 IC입니다.

최근 모든 분야에서의 자동화 추세로 인해 초소형 모터의 에너지 효율적인 제어에 대한 요구까지 증가하고 있습니다. 대형 인버터를 선택할 수 없는 분야에서 대형 모터의 에너지 소비 절감에 대한 요구로 인해 소형 내장형 응용 제품이 더 많은 관심을 받고 있습니다.

이러한 시장의 요구에 부합하기 위해 TMC4671은 필요한 모든 제어 루프를 내구성과 안정성 높은 장치에 내장했습니다. TMC4671은 프로세서 및 소프트웨어에서 실시간 주요 작업을 오프로딩하고 모든 제어 기능을 하드웨어에 구현함으로써 모든 제어 기능을 자체적으로 처리하여 큰 이점을 제공합니다. 통합 ADC, 위치 센서 인터페이스, 위치 보간기는 로봇 공학, 픽 앤 플레이스 머신, 공장 자동화, 전기차, 실험실 자동화, 송풍기와 같은 광범위한 서보 응용 제품에 완벽한 기능의 서보 컨트롤러를 제공합니다.

TMC4671은 최적의 구동 효율과 작동을 실현하면서 고성능 서보 컨트롤러에 대한 시장 출시 기간을 빠르게 단축하도록 설계되었습니다. 빠른 처리가 중요한 계산 기능이 모두 하드웨어에 장착되어 코드 몇 줄만으로 동적 서보 컨트롤러 개발이 가능합니다.

이 컨트롤러는 최대 100kHz의 높은 스위칭 주파수 및 컨트롤러 업데이트 속도를 제공하며 보다 원활한 작동을 위해 디지털 홀 신호 보간과 같은 필터링 및 보간 기능을 갖추고 있습니다. IC는 A/B/Z 증분식 및 고분해능 sin/cos 아날로그 인코더를 통해 간단한 디지털 또는 아날로그 홀 센서와 같은 다양한 인코더와 함께 작동할 수 있습니다. 위치 및 속도 제어 루프에 대한 입력으로 센서를 유연하게 매핑할 수 있습니다. 델타 시그마 전류 감지 ADC가 내장된 TMC4671은 분리형 델타 시그마 프론트 엔드에 매우 적합합니다.