동작 제어 솔루션

TRINAMIC Motion Control의 StealthChop은 전압 초퍼 기반 원리로 스테퍼 모터가 최대한 원활하게 작동되도록 해 줍니다. StealthChop2™는 다른 전압 모드 초퍼와 달리 구성이 필요하지 않습니다. 전원이 켜진 후 첫 동작을 하는 동안 자동으로 최상의 설정을 학습하여 후속 동작의 설정을 최적화합니다. 초기 호밍 시퀀스만으로도 이러한 학습 프로세스가 수행되도록 할 수 있습니다. 이 칩은 전압 변조를 조절하여 전류 변동을 최소화합니다. StealthChop 응용 제품은 기존 전류 제어 이하로 10dB 이상 잡음을 줄였습니다.

SilentStepStick은 TMC2100, TMC2130, TMC2160 또는 TMC2208을 기반으로 하는 2상 모터용 스테퍼 모터 구동기 기판입니다. 이 구동기 기판은 StepStick 및 Pololu A4988과 호환 가능합니다. SilentStepSticks는 시판되는 제품 중 최고로 스마트한 스테퍼 모터 구동기가 장착된 플러그 앤 플레이 구동기 기판입니다. StealthChop, MicroPlyer™, SpreadCycle™ 등의 우수 TRINAMIC 기술이 사용된 이 초소형 브레이크아웃 기판은 DIY 3D 프린터, 밀, 픽 앤 플레이스 기계의 새로운 표준을 쓰고 있습니다.

각 SilentStepStick에 기본 제공되는 이러한 기술 외에도 각 구동기 기판에는 고유한 이점이 있습니다. SilentStepStick은 SPI 구성 인터페이스, 에너지 절약을 위한 CoolStep™ 전류 제어, 센서리스 부하 감지를 위한 StallGuard™가 함께 제공되므로 추가 엔드 스톱을 사용할 필요가 없습니다. 3D 인쇄 응용 제품에서 StealthChop 기술의 엄청난 인기로 인해 이 부품은 기존 3D 프린터 전자 기기와의 드롭인 호환이 되도록 설계되었습니다. 이 부품을 사용하면 고비용의 재설계가 필요 없습니다. 고전력 스테퍼 모터 구동기 IC는 SilentStepStick SPI의 모든 주요 기능을 결합함으로써 코일당 최대 1.2A 모터 전류로 모터를 구동할 수 있습니다.

브레이크아웃 기판(BOB)은 TRINAMIC 칩용 오픈 소스 기판으로, 디지털 정보를 물리적 동작으로 변환합니다. 신속한 시제품 제작에 필요한 것은 사용이 쉬운 전자 부품 하나면 충분합니다. 이제 시제품을 테스트하기 전에 최종 설계를 작성하거나 SMD 부품의 납땜에 대해 걱정할 필요가 없습니다. 감지선과 같은 모든 민감한 신호가 BOB 자체에 전달되므로 BOB를 브레드 기판에서 또는 플라잉 와이어와 함께 사용할 수 있습니다.

브레이크 아웃 기판은 최소 기능 제품(MVP)을 확보하기 위해 실제 시제품을 빠르게 제작해야 하는 사용자를 대상으로 합니다. BOB는 감지 저항기, 버퍼 커패시터, 전력 MOSFET 또는 이더넷 커넥터 등의 부품을 사용하는 데 필요한 모든 것을 갖추고 있습니다. TRINAMIC의 기술 액세스 패키지(TTAP)는 사용자에게 BOB에 사용되는 칩의 샘플 코드 및 API를 제공합니다. TTAP에 포함된 TRINAMIC의 모터 및 동작 제어 IC를 위한 기술 지원 정보 및 도구의 포괄적인 컬렉션을 사용하면 물리적 디자인 인(design-in) 및 브링업(bring-up)을 간소화하고 펌웨어 개발의 속도를 높일 수 있습니다. 이 모든 기능은 마이크로 컨트롤러에 전송하거나, 시제품 제작에 필요한 시간을 최소화하는 Arduino 샘플 중 하나와 함께 사용할 수 있습니다. 모든 TRINAMIC BOB는 허용 라이센스와 함께 제공되는 오픈 소스 하드웨어입니다.