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DE10-Nano 자가 평형 로봇 개발 키트
Intel® Cyclone® V를 갖춘 DE10-Nano를 기반으로 하여 구축된 Terasic의 자가 평형 다기능 로봇
Intel SoC FPGA를 갖춘 Terasic DE10-Nano 개발 기판을 기반으로 하는 이 키트는 FPGA를 사용하여 응용 제품에 맞춤화된 I/O 인터페이스를 제공하는 방식을 보여줍니다. 시스템은 평형을 위한 온보드 가속도계, FPGA 논리, I/O를 사용하여 모터 구동, 초음파 거리 측정, IR 감지, Bluetooth® 통신을 제공합니다. 라이선스가 필요 없는 Intel 고성능(HLS) 컴파일러를 사용하여 생성된 선택적 카메라 기판 및 FPGA 설계를 통해 이 로봇은 색상을 기반으로 하여 객체를 추적하고 따라갈 수 있습니다. 맞춤 제작 및 실험의 가능성은 무한합니다.
키트 구성
- 자가 평형 로봇 - DE10-Nano 포함됨
- 리튬 배터리
- 리튬 배터리 충전기
- IR 원격 제어
- 미니 USB 케이블
- 마이크로 USB 케이블
- 빠른 시작 안내서
특징
- HPS(하드 프로세서 시스템)
- 800MHz 이중 코어 Arm® Cortex®-A9 프로세서
- 1GB DDR3 SDRAM(32비트 데이터 버스)
- 1기가비트 이더넷 PHY(RJ45 커넥터 포함)
- USB OTG 포트, USB 마이크로 AB 커넥터
- microSD 카드 소켓
- 가속도계(I2C 인터페이스 + 인터럽트)
- UART - USB, USB 미니 B 커넥터
- 웜 리셋 버튼 및 콜드 리셋 버튼
- 사용자 버튼 1개 및 사용자 LED 1개
- LTC 2 x 7 확장 헤더
- 모터 구동기 기판
- DC 모터 구동기 및 커넥터
- Wi-Fi/Bluetooth 모듈
- DE10-Nano 기판에 대한 2x20 GPIO 커넥터
- IR 수신기
- ADC 전력 모니터
- 초음파 커넥터
- 12V 전원 입력
- FPGA 기판에 대한 5V 전력 출력
- 6축(자이로+가속도계) MEMS 동작 추적
- FPGA 장치
- Intel Cyclone V SE 5CSEBA6U23I7 장치(110K LE)
- 직렬 구성 장치(EPCS64 REV B2 이상)
- 프로그래밍을 위한 USB-Blaster™ II 온보드, JTAG 모드
- HDMI TX. DVI 1.0 및 HDCP v1.4와 호환
- 푸시 버튼 2개
- 슬라이드 스위치 4개
- 사용자 LED(녹색) 8개
- 클록 생성기에서 3개 50MHz 클록 소스 제공
- 40핀 확장 헤더 2개
- Arduino 확장 헤더 1개(Uno R3 호환), Arduino 실드와 연결 가능
- 10핀 아날로그 입력 확장 헤더 1개(Arduino 아날로그 입력과 공유됨)
- A/D 컨버터, 4핀 SPI 인터페이스(FPGA 지원)
DE10-Nano Self-Balancing Robot Development Kit
Cyclone V
| 이미지 | 제조업체 부품 번호 | 제품 요약 | 플래시 크기 | RAM 크기 | 연결 | 주문 가능 수량 | 가격 | 세부 정보 보기 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |  | 5CSEBA6U23I7N | IC SOC CORTEX-A9 800MHZ 672UBGA | - | 64KB | CANbus, EBI/EMI, 이더넷, I2C, MMC/SD/SDIO, SPI, UART/USART, USB OTG | 10 - 즉시 | $511,437.00 | 세부 정보 보기 |
Bluetooth / Wi-Fi
| 이미지 | 제조업체 부품 번호 | 제품 요약 | 주문 가능 수량 | 가격 | 세부 정보 보기 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|  | ESP32-WROOM-32-N4 | RF TXRX MOD BLUETOOTH WIFI SMD | 0 - 즉시 | $9,640.00 | 세부 정보 보기 |
Motor Driver
| 이미지 | 제조업체 부품 번호 | 제품 요약 | 출력 구성 | 인터페이스 | 기술 | 주문 가능 수량 | 가격 | 세부 정보 보기 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|  | TB6612FNG,C,8,EL | IC MOTOR DRIVER 2.7V-5.5V 24SSOP | 하프브리지(4) | 병렬 | 전력 MOSFET | 36732 - 즉시 | $2,675.00 | 세부 정보 보기 |
Ultrasonic Module
Motion Tracking
Analog to Digital Converter
| 이미지 | 제조업체 부품 번호 | 제품 요약 | 주문 가능 수량 | 가격 | 세부 정보 보기 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|  | LTC2308IUF#PBF | IC ADC 12BIT SAR 24QFN | 369 - 즉시 | $16,929.00 | 세부 정보 보기 |
| | LTC2308IUF#TRPBF | IC ADC 12BIT SAR 24QFN | 6641 - 즉시 | $16,929.00 | 세부 정보 보기 |
| | LTC2308CUF#PBF | IC ADC 12BIT SAR 24QFN | 48 - 즉시 | $14,798.00 | 세부 정보 보기 |
게시 날짜: 2018-05-24
대한민국