STM32 모터 제어 SDK 5.0 버전

STMicroelectronics가 최근 STM32Cube 환경을 기반으로 이에 완전히 통합될 수 있도록 인기 있는 STM32 모터 제어 소프트웨어 개발 키트(SDK)의 기능을 개선함에 따라 모터 제어 응용 제품을 유연성 있고 사용자 친화적이면서도 전문적인 환경에서 설계할 수 있게 되었습니다. SDK 5.0 버전을 사용하여 프로젝트 구축, IP 구성 및 모터 파라미터 조정 작업을 보다 용이하게 수행할 수 있으며, 이에 따라 성능을 최적화하고 더 부드럽고 효율적인 회전을 달성할 수 있습니다.

STMicroelectronics가 최신 STM32 PMSM FOC SDK와 STM32Cube를 통합함으로써 STM32 마이크로 컨트롤러에서의 에너지 효율적인 고급 모터 구동기의 개발을 더욱 간소화하였습니다. 이에 따라 엔지니어들은 전문적인 경험이 없어도 에어컨, 가전 제품, 드론, 건물 자동화, 산업용 기계, 의료 기기, 전동 자전거 등과 같은 장비의 정교한 구동기를 구축할 수 있습니다.

영구 자석 동기식 모터(PMSM) SDK를 위한 ST의 이전 세대 자속 기준 제어(FOC)를 기반으로 구축된 새로운 5.0 버전 펌웨어 라이브러리는 STM32Cube 하드웨어 추상화 계층(HAL) 및 낮은 레벨(LL) 아키텍처와 부합하며, 개발, 사용자 설정 및 디버깅 작업을 더욱 용이하게 수행할 수 있도록 합니다. 또한 소스 코드에 무료로 액세스할 수 있으므로 개발자에게 향상된 유연성, 제어 기능 및 사용자 지정성을 제공합니다.

암페어당 최대 토크(MTPA)와 같은 대중적인 PMSM 제어 기술을 구현하여 효율성을 극대화하고 가변적인 부하 조건을 처리할 수 있는 다양한 알고리즘도 제공됩니다. 속도 범위 확장을 위한 플럭스 약화 제어, 고속에서의 안전성 향상을 위한 피드포워드 제어도 제공됩니다. 또한 회전자가 이미 돌고 있는 상황에서 구동기를 부드럽게 삽입할 수 있는 “start-on-the-fly” 기능도 제공되는데, 이 기능은 종종 에어컨이나 연기 추출기와 같은 실외용 팬에 필요합니다.

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