STEVAL-ROBKIT1 로봇 평가 플랫폼

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            STEVAL-ROBKIT1 로봇 평가 플랫폼
                    로봇 공학 기술 및 애플리케이션 개발을 위한 STMicroelectronics의 종합 로봇 평가 플랫폼
    

STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 로봇 평가 플랫폼 이미지 STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1은 로봇 공학 기술과 애플리케이션 개발을 위한 종합적인 로봇 평가 플랫폼입니다. 이 키트의 모듈식 설계에는 메인 기판, 모터 제어 기판, 이미징 기판이 포함되어 있습니다.

메인 기판은 다양한 기능을 통합하고 모터 기판과 이미징 기판을 제어하는 STM32H725 MCU로 구동됩니다. 모터 기판은 모터 구동기를 사용하여 로봇의 이동 속도와 방향을 조절하는 모터 제어 및 구동 전용인 STM32G071 마이크로컨트롤러를 기반으로 합니다. 이미징 기판에는 ToF(비행 시간) 센서와 카메라 모듈이 장착되어 있어 주변 환경을 인식하고 상호 작용할 수 있습니다.

관성 측정 장치(IMU)와 자력계는 동적 환경에서 내비게이션과 안정성을 위한 정밀한 방향 및 모션 감지 기능을 제공합니다. Bluetooth® 저에너지(BLE) 모듈은 무선 통신을 용이하게 하여 원격 인터페이스를 통해 제어할 수 있습니다. 로봇이 자율적으로 움직이고 사용자가 다양한 AI 알고리즘을 시도할 수 있도록 전용 펌웨어가 포함되어 있습니다.

특징

다양한 로봇 애플리케이션을 위한 모듈식 디자인
고성능 STM32H7 MCU 기반
내비게이션용 DC 모터 및 STM32G0 컨트롤러
장애물 및 절벽 감지를 위한 ToF 센서
흑백 카메라
온보드 외부 플래시 및 PSRAM 메모리
원격 제어 기능을 위한 모바일 앱
주행 거리계용 6축 IMU 센서
위치 정확도를 위한 자력계
저왜곡 디지털 마이크를 이용한 오디오 신호 감지
버저를 사용한 소리 표시
인증된 BlueNRG-M2SA 모듈을 사용한 BLE 연결
사용자 인터페이스를 위한 LED 및 키
40핀 Raspberry Pi 호환 GPIO 커넥터

응용 분야

이미지 감지
동작 감지
존재 감지
브러시 DC 모터
잔디 깎는 기계
로봇 진공 청소기
원예 도구
수영장 청소기
AR 장난감
로봇 및 전동 장난감

STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform

	이미지	제조업체 부품 번호	제품 요약	구성	사용 IC/부품	상호 연결 시스템	주문 가능 수량	가격	세부 정보 보기
		STEVAL-ROBKIT1	EVAL KIT ROBOTIC APP	센서	STM32H725	-	10 - 즉시	$439,924.00	세부 정보 보기

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