다축 위치 제어를 위한 STEVAL-ETH001V1 서보 구동 솔루션

STMicroelectronics 서보 구동 평가 기판을 사용하면 실시간 EtherCAT 산업 자동화 네트워크에서 정밀 3상 PMSM 응용 제품을 개발할 수 있습니다. 이 기판에는 STDRIVE101 트리플 하프브리지 게이트 구동기 및 STH270N8F7-2 전력 MOSFET을 통해 효율적이고 정확한 출력 전력 조정을 갖춘 다축 위치 제어 펌웨어를 실행하는 성능 STM32F767ZI MCU가 포함되어 있습니다.

EtherCAT 통신은 NETX90 네트워크 컨트롤러에 의해 관리되며 CLT03-2Q3(입력) 및 IPS160H(출력) IC는 산업용 IO 관리를 위한 디지털 작동을 지원합니다.

STEVAL-ETH001V1에는 데이지 체인 연결을 위한 2개의 RJ45 커넥터와 ST3485EI 트랜시버로 구동되는 디지털 인코더 또는 호스트 연결을 위한 RS485 인터페이스가 장착되어 있습니다.

특징

• EtherCAT 프로토콜을 통한 실시간 통신
• STDRIVE101 게이트 구동기 및 STH270N8F7-2 전력 MOSFET을 기반으로 한 3상 모터 구동기 인버터
• STM32F767ZI 마이크로 컨트롤러 Arm® 32비트 Cortex®-M7
• NETX90 네트워크 컨트롤러
• 최대 48V의 주 공급 전압(최대 60V의 견고한 과전압)
• 최대 700W의 내전력
• 모터 브레이크 손실 에너지 회로
• 산업용 부하를 위한 디지털 작동 섹션
• 디지털 엔코더 및 호스트 인터페이스용 RS485 인터페이스
• 온보드 DC-DC 컨버터 및 선형 조정기