XRP: 체험형 로봇 플랫폼

SparkFun의 XRP 로봇 공학 플랫폼에는 사용자가 자율 로봇으로 모험을 시작하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다. XRP 플랫폼은 도구 없이 완전히 조립할 수 있습니다. 즉, 나사가 없고 납땜이 필요하지 않습니다. XRP 플랫폼에서 사용할 수 있는 프로그래밍 옵션은 Blockly IDE, MicroPython, Visual Studio Code 등 다양합니다. 디지털 콘텐츠로 포함된 학습 커리큘럼은 팀 환경에서 협업과 문제 해결을 통해 학생 1인이 자신의 속도로 또는 그룹으로 로봇 공학 지식을 습득할 수 있도록 구성되어 있습니다. 디지털 콘텐츠로 포함된 온라인 모듈은 Worcester Polytechnic Institute(WPI)의 OpenSTEM 프로젝트의 일환으로 개발되었습니다. "Hello World"를 인쇄하도록 마이크로컨트롤러를 프로그래밍하는 기초부터 시작하여 사용자는 곧 로봇을 운전하게 될 것이며 거리 센서와 서보 제어 로봇 팔을 사용하여 라인 추적 통합으로 빠르게 이동하여 궁극적으로 자율 배송 로봇을 구축할 것입니다. 이 모듈은 수백 명의 사용자가 테스트했으며 재미있고 매력적인 것으로 나타났습니다. 콘텐츠는 중학생 및 고등학생을 대상으로 개발되었습니다. 그러나 로봇 공학의 원리를 배우는 데 관심이 있는 사람이라면 누구나 이 플랫폼이 매우 적합하다는 것을 알게 될 것입니다. 교사와 멘토는 XRP 플랫폼이 차세대 과학 표준에 부합하고 학생과 신규 사용자가 과정을 마친 후 수많은 방법으로 플랫폼을 사용자 정의할 수 있는 완벽한 발판임을 알게 될 것입니다.

XRP 플랫폼의 핵심은 저전력 가속도계 및 6개의 DoF 자이로스코프 IMU(STMicroelectronics의 LSM6DSOX), Qwiic 호환 센서 또는 부속품을 추가하기 위한 Qwiic 커넥터, 총 4개의 모터를 위한 2개의 이중 채널 모터 구동기, 4개의 서보 헤더, 순간 스위치 등과 함께 Raspberry Pi Pico W 기반 XRP 컨트롤러 기판입니다. XRP 플랫폼 키트에는 초음파 거리 측정기, 맞춤형 라인 팔로워 기판, 통합 인코더가 있는 모터 2개, 서보 모터, Qwiic 케이블, 3D 인쇄 섀시 및 프레임, 바퀴 2개, 캐스터 2개, 배터리 홀더도 함께 제공됩니다. XRP 로봇 공학 플랫폼은 온보드 배럴 커넥터를 통해 최대 11V의 공급 장치로 전원을 공급받을 수 있습니다. 그러나 일반적으로 4개의 AA 배터리로 전원을 공급받습니다(키트에 포함되지 않음). 디지털 콘텐츠로 포함된 온라인 모듈은 WPI가 OpenSTEM 플랫폼을 통해 개발했습니다.