OpenMV Cam H7

Seeed Technology의 OpenMV Cam H7은 실세계에서 머신 비전을 사용하여 응용 제품을 손쉽게 구현할 수 있는 소형 저전력 마이크로 컨트롤러 기판입니다. 사용자는 C 또는 C++ 대신 고급 Python 스크립트(MicroPython 운영 체제 제공)로 OpenMV Cam을 프로그래밍할 수 있으므로 머신 비전 알고리즘의 복잡한 출력을 더 쉽게 처리하고 고급 데이터 구조로 작업할 수 있습니다. 또한 Python에서 OpenMV Cam 및 I/O 핀을 일괄 제어할 수 있습니다. 외부 이벤트에서 사진 및 동영상 촬영을 쉽게 트리거하거나 머신 비전 알고리즘을 실행하여 I/O 핀을 제어하는 방법을 찾을 수 있습니다.

특징

• STM32H743VI Arm® Cortex®-M7 프로세서는 1MB RAM 및 2MB 플래시로 480MHz에서 실행되며 모든 I/O 핀은 3.3V를 출력하고 5V를 허용합니다. 프로세서에는 다음과 같은 I/O 인터페이스가 있습니다.
  • 사용자 컴퓨터에 대한 전속 USB(12Mbs) 인터페이스 연결 시 가상 COM 포트와 USB 플래시 구동으로 나타나는 OpenMV Cam
  • OpenMV Cam이 동영상을 녹화하고 microSD 카드에서 머신 비전 자산을 쉽게 가져오도록 하는 100Mbs 읽기/쓰기 가능 microSD 카드
  • 최대 100Mbs까지 실행할 수 있는 SPI 버스를 통해 사용자는 시스템의 이미지 데이터를 LCD 실드, Wi-Fi 실드 또는 다른 마이크로 컨트롤러로 쉽게 스트리밍
  • 다른 마이크로 컨트롤러 및 센서와의 인터페이스를 위한 I²C 버스, CAN 버스 및 비동기 직렬 버스(Tx/Rx)
  • 12비트 ADC 및 12비트 DAC
  • 서보 제어용 I/O 핀 3개
  • 모든 I/O 핀의 인터럽트 및 PWM(기판에는 10개의 I/O 핀이 있음)
  • RGB LED 1개 및 고출력 850nm IR LED 2개
• 탈착식 카메라 모듈 시스템을 통해 OpenMV Cam H7은 다양한 센서와 인터페이스할 수 있습니다.
• OpenMV Cam H7에는 해상도가 320x240 이상일 때 60FPS에서, 해상도가 320x240 이하일 때 120FPS에서 640x480 8비트 회색조 이미지 또는 640x480 16비트 RGB565 이미지를 촬영할 수 있는 OV7725 이미지 센서가 함께 제공됩니다. 대부분의 간단한 알고리즘은 60FPS 이상에서 실행됩니다. 이미지 센서는 표준 M12 렌즈 마운트에 2.8mm 렌즈와 함께 제공됩니다. 필요한 경우 전문 렌즈는 별도로 구매하여 부착할 수 있습니다.
• LiPo 배터리 커넥터는 취미 로봇 응용 제품을 위해 온라인에서 판매되는 3.7V LiPo 배터리와 호환됩니다.