Xsens MTi-8 RTK GNSS/INS 모듈

작은 폼 팩터에서 센티미터 수준의 정확도와 부드러운 포지셔닝을 제공하는 Movella의 Xsens MTi-8 모듈

Movella의 Xsens MTi-8 RTK GNSS/INS 모듈 이미지Movella의 Xsens MTi-8 GNSS/INS 12.1mm x 12.1mm 모듈은 센티미터 단위까지 정확하며 외부 RTK(실시간 운동학) GNSS 수신기용 인터페이스를 갖추고 있습니다. 최적화된 스트랩다운 알고리즘(AttitudeEngine™)은 고주파수 동작을 정확하게 캡처하기 위해 1kHz에서 고속 추측 항법 계산을 실행합니다. Xsens의 우수한 센서 융합 알고리즘은 다양한 (내장형) 응용 제품을 위해 비용 효율이 높은 모듈에서 고정확도 및 센서 자동 보정을 제공합니다.

MTi-8 계열 모듈은 자이로스코프, 가속도계 및 기타 센서의 설계, 통합 및 유지 관리에 대한 사용자의 부담을 덜어줍니다. 지원되는 MT 소프트웨어 제품군에는 MT Manager(Windows/Linux용 GUI), SDK, 예제 코드 및 ROS를 포함한 여러 플랫폼용 드라이버가 포함됩니다.

특징
  • 완전히 보정된 3D IMU 데이터
  • 방향 데이터(롤, 피치 및 헤딩)
  • 센티미터 단위까지 정확한 위치 출력 및 추측 항법
  • 요/헤딩 정확도 1° RMS(이동 중 RTK 포함)
  • 위치 정확도 1cm CEP 및 속도 0.05m/s RMS
  • UART, SPI 및 I²C 인터페이스(선택 가능)
  • 0.5° RMS 롤/피치 정확도
  • 외부 RTK GNSS 수신기에 연결, 다양한 프로토콜 지원: UBX, NMEA, SBF 및 GSOF
  • 치수: 12.1mm x 12.1mm x 2.55mm
  • 무게: 0.6g
  • 입력 전압: 2.8V ~ 3.6V
  • 전력 소비(통상): 3V에서 <150mW
  • 데이터 프로토콜: Xbus(독점 바이너리)
  • 출력 주파수: 최대 1kHz
  • MTi-8 개발 키트 사용 가능
응용 분야
  • 로봇 공학
  • 자율 주행 차량
  • 측량
  • 드론
  • 무인 차량
  • 핸드헬드 장치
  • 차량 테스트
  • 해양 사용
  • 항공
  • 선적/선박 추적
  • 내비게이션/제어
  • 위성 제어
  • 현지화

Xsens MTi-8 RTK GNSS/INS Module

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게시 날짜: 2022-10-27