비전 내비게이터

            비전 내비게이터
  
                    추측 항법 성능을 위해 VIO를 사용하는 Xsens/Movella의 이중 RTK GNSS/INS 및 비전 지원 내비게이션 장치

Xsens/Movella의 비전 내비게이터는 이중 RTK GNSS/INS이며, 두 개의 다중 대역 RTK GNSS 수신기, 카메라, 가속도계, 자이로스코프 및 휠 주행 거리계를 포함한 다양한 센서가 통합된 비전 지원 내비게이션 장치입니다. Xsens/Movella 비전 내비게이터는 센서를 사용하여 까다로운 실외 환경에서 GNSS이 중단되는 동안 정확한 3D 위치, 속도 및 방향을 추적합니다. 이 내비게이터는 시각 관성 주행 거리 측정(VIO) 기술을 사용하여 우수한 추측 항법 성능을 제공합니다. 위치 드리프트는 시간이 아닌 거리 의존적입니다. 이중 안테나와 내장된 IMU는 낮은 속도나 정지 상태에서도 안정적인 방향 정보를 제공합니다. 비전 내비게이터는 ROS 구동기와 완벽하게 호환됩니다.

특징

향상된 (자율) 내비게이션 및 3D 차량 제어:

GNSS 거부 지역에서 안정적인 위치 및 추측 항법
안정적인 방향

GNSS 거부 지역에서 카메라와 IMU로 지원되는 이중 안테나

고비율
실시간(낮은 대기 시간)
부드러운 궤적
IP67 등급
알루미늄 케이스 재료
4.5V ~ 36V의 입력 전압 범위
통상 7.5W 전력 소비

사양

센서 융합 성능

<0.4° 롤/피치 정확도
0.4° 요/방향 정확도
UART, 이더넷, Wi-Fi, USB-C® 인터페이스

자이로스코프

2000°/초 표준 전 범위

스토리지

MMC 5.1 SD/SDIO
1 쿼드 SPI 플래시 컨트롤러
128KB eNVM
56KB sNVM

가속도계

16g 표준 전 범위

GNSS 수신기

Ublox – ZED-F9P
RTCM 3.3 – 수정 입력

응용 분야

농업용 로봇
중형 공중 드론
자율 지상 주행 차량
까다로운 GNSS 조건에서의 실외 사용
자율 주행 차량
로봇 공학

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