EPC

EPC91118 휴머노이드 로봇 관절용 3상 인버터

팔꿈치, 무릎, 발목 및 손목 통합을 위한 관절용 폼 팩터를 제공하는 EPC의 인버터

휴머노이드 로봇 관절용 EPC EPC91118 3상 인버터 이미지 EPC의 EPC91118은 휴머노이드 로봇 관절 내부에 장착되도록 설계된 소형, 고효율 3상 BLDC 인버터입니다. EPC23104 모놀리식 GaN ePower 스테이지 IC(통상 100V, 8.7mΩ)를 기반으로 구축된 이 기판은 전력 스테이지, 감지, 제어 및 통신을 통합하여 크기와 무게가 중요한 동작 시스템 시제품 제작을 가속화합니다.

특징
  • 관절용 폼 팩터: 무릎/발목/손목 통합을 위한 32mm 지름 인버터 영역(장착을 위한 55mm 외부 프레임)
  • GaN 전력 스테이지: 3개의 EPC23104 IC가 저손실 3상 브리지를 구성. 빠른 스위칭 덕분에 슬림한 자기 부품과 모든 MLCC DC 링크를 구현
 
  • 견고한 전기적 엔벨로프: 15V ~ 55V 입력, 최대 10 ARM 연속 및 위상당 15 ARM 펄스(통상 테스트 조건)
  • 고대역폭 제어: 100kHz PWM, 50ns 데드타임, 정밀한 FOC 구현을 위한 통합 전류/전압 감지 기능
응용 분야
  • 로봇 팔과 관절(팔꿈치/무릎/발목/손목)
  • 소형 UAV 추진
 
  • 서비스/산업용 로봇

EPC91118 Three-Phase Inverter for Humanoid Robot Joints

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DigiKey에 추가된 신제품
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게시 날짜: 2025-12-03