Pmod NAV 9축 관성 측정 장치(IMU) 및 기압계
탐색 기능을 향상시키는 Digilent의 Pmod NAV 하드웨어 플랫폼 및 시스템
Digilent의 Pmod NAV는 STMicroelectronics의 LSM9DS1 3축 기압계, 3축 자이로스코프, 3축 자력계와 STMicroelectronics의 LPS25HB 디지털 기압계를 사용하여 사용자에게 자유도(DoF) 10 기능을 제공합니다. Pmod NAV는 다양한 방향 관련 데이터를 제공하므로 사용자가 정확한 모듈 위치와 모듈이 향하는 위치를 손쉽게 결정할 수 있습니다. 가속, 회전, 방향을 위한 16비트 전체 범위 레지스터와 압력 데이터를 위한 24비트 분해능을 통해 사용자는 자신의 이동 로봇이 넘어졌는지 여부, 열기구가 떠있는 높이 또는 이러한 응용 제품이 향하는 방향을 손쉽게 확인할 수 있습니다.
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