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로봇 지능과 스마트 머신의 미래 선도

Analog Devices는 오늘날의 로봇 혁명을 주도하는 고성능 모듈식 서브 시스템 기술을 제공합니다. 조립 라인에 장착된 협동 로봇부터 창고를 탐색하는 역동적인 AMR까지, ADI는 실시간 인식, 위치 인식, 동작, 안전 및 보안 연결을 구현합니다. ADI의 포트폴리오에는 ToF 센서, IMU, GMSL 연결, 배터리 관리, ROS 드라이버, 강력한 보안 IC가 포함되어 있으며, 이는 깊은 전문 지식과 글로벌 지원으로 뒷받침됩니다. 정밀한 SCARA 로봇을 제작하든 역동적인 상호작용을 위한 휴머노이드를 제작하든, ADI는 더욱 스마트하고 안전하며 민첩한 로봇을 구현하는 데 필요한 든든한 파트너입니다.

전체적 특징/응용 분야

  • 정밀 비행 시간(ToF) 센서
  • GMSL 및 산업용 이더넷
  • 위치 추정을 위한 관성 측정 장치(IMU)
  • 동작 제어 및 엔드 이펙터(EoAT)
  • 빠른 배포를 위한 오픈 ROS 지원
  • TSN 지원을 통한 저지연 연결
  • 에지에서 AI 지원 데이터 수지
  • 최적화된 전력 및 배터리 관리 시스템
로봇 지능에 대한 응용 분야 및 기술을 보여주는 차트

주요 제품

비행 시간 센서 – ADTF3175

ADI의 ADTF3175는 1메가픽셀 직접 비행 시간(dToF) 방식을 통해 고정밀 심도 감지 기능을 제공하여 AMR 및 협동 로봇이 실시간으로 장애물을 감지하고 거리를 측정할 수 있도록 지원합니다.

특징

  • dToF 기반 3D 이미징
  • 콤팩트하고 교정된 모듈
  • 다양한 조명에서 장거리 정확도

응용 분야: 탐색, 장애물 회피

ADIS16500

IMU – ADIS16500

로봇 위치 지정에 높은 정확도를 제공하는 업계 최고의 관성 감지 모듈입니다.

특징

  • 6-DoF 동작 추적
  • 낮은 드리프트, 높은 신뢰성
  • 공장 출하 시 보정

응용 분야: 위치 추정, 내비게이션

MAX96724/MAX96717

GMSL – MAX96724/MAX96717

단일 케이블을 통해 고속으로 데이터를 전송하고 실시간 감지 및 비전 데이터를 제공합니다.

특징

  • 동시 데이터, 제어 및 전원
  • 낮은 지연 시간, 낮은 BER
  • 비디오 및 센서 스트림 지원

응용 분야: 산업용 로봇, AMR/AGV, 비전 시스템

TMCM2611

동작 제어 – TMCM2611

산업 환경에서 브러시리스 DC 모터에 최적화된 콤팩트한 동작 제어 모듈입니다.

특징

  • 통합 컨트롤러 + 드라이버
  • 높은 효율
  • SPI, UART, CAN 인터페이스

응용 분야: 로봇 팔, 모바일 로봇

TMCM1617-GRIP-REF

하드웨어 기반 FOC 및 서보 컨트롤러를 갖춘 스마트 게이트 구동기 - TMC9660

콤팩트형 모터 제어 IC로 로봇 시스템에서 부드럽고 정밀한 움직임을 구현합니다.

특징

  • 통합 모터 제어 + 구동
  • 매끄럽고 정밀한 로봇 동작
  • 모니터링 및 보호 지원

응용 분야: 산업 자동화, 의료 실험실 자동화, 소비자/프로슈머, 건설 자동화

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