자율 주행차에서의 LIDAR 및 RADAR

최근, 자율 자동차에 대한 뉴스를 피하기 어렵습니다. 수 백만 마일의 시뮬레이션 거리는 물론이고 자율 자동차는 실제로 5천만 마일 이상을 주행했습니다. 유감스러운 점은 이전에도 사고가 있었고, 이 거대한 프로젝트가 진행됨에 따라 앞으로도 사고가 발생할 수 있다는 점입니다. 모두가 즐겨찾는 검색 엔진과 최고의 유명인인 에디슨의 이름을 사용하는 회사 간에는 해당 분야를 선도하는 두 가지 기술이 있는 것 같습니다.

LIDAR과 RADAR

여기에는 LIDAR 및 RADAR 기술이 활용되었습니다. RADAR가 더 잘 알려져 있습니다. RADAR는 "무선 감지 및 거리 측정(Radio Detection and Ranging)"의 약자입니다. 라디오파를 사용하는 RADAR는 특정 주파수에서 감지 신호를 내보내고 그 신호를 다시 받기까지 기다립니다. 일단 감지되면, 주파수 신호 변화가 계산되어(도플러 편이 포함됨) 자율 자동차의 경우 자동차와 장애물이 위치한 지점과 이동 속도가 결정됩니다. 반면 LIDAR는 "빛을 통한 감지 및 거리 측정(Light Detection and Ranging)”의 약자입니다. LIDAR는 여러 적외선 펄스를 사용하여 물체의 거리와 속도를 측정합니다. LIDAR 시스템은 이러한 광 펄스를 보내는 방식으로 차량 환경에 대해 매우 정밀한 지도를 생성할 수 있습니다.

SparkFun의 SEN-14032

아직까지는 자율 응용 분야에 가장 적합한 기술에 관한 한 "우승작"이 결정되지 않았습니다. LIDAR는 좋지 않은 날씨 조건에서(예: 눈, 비, 안개) 제한적입니다. RADAR는 날씨 상태에 따라 부정적 영향을 받지는 않지만 LIDAR처럼 정확하게 물체의 크기와 모양을 전달할 수 없습니다. 또한 RADAR는 독립적인 해결책이 아닙니다. 일반적으로, RADAR에는 다양한 수동 초음파 센서가 수반됩니다. 그러나 가격적 측면에서는 LIDAR가 여전히 상대적으로 고가입니다.

무언가를 다루려고 하거나 개발하려는 설계자를 위해, DigiKey에서는 현재 SparkFun Electronics의 SEN-14032 LIDAR 광학 센서를 보유하고 있습니다. 이 센서는 다른 광학 거리 센서를 훨씬 능가하는 인상적인 13ft 감지 거리를 지원합니다. SparkFun은 SEN-14032에 대한 제품 데모 동영상을 제공합니다. DigiKey는 증폭기, 감지기, 혼합기 및 기타 IC에 이르는 다양한 RADAR 부품도 보유하고 있습니다.

결론

Tesla에 따르면 2017년 말, 완전한 자율 자동차가 출시될 것이라고 합니다. 구매하실 분 있나요? 아니요. 사고가 발생할까요? 예. 만화 젯슨(Jetsons)처럼 스스로 주행/비행하는 자동차를 타고 돌아다니게 될까요? 그렇게 되기를 바라기는 하지만 잘 모르겠습니다. 하지만 기술이 완벽하게 되면 교통 사고를 줄이고 사고로 인한 인명 손실을 낮출 수 있는 굉장히 매력적인 운송 수단이 될 것이라고 생각합니다.

참고 자료:

1 – http://oceanservice.noaa.gov/facts/lidar.html

2 – http://www.bom.gov.au/australia/radar/about/what_is_radar.shtml

3 – http://www.allaboutcircuits.com/news/tesla-vs-google-do-lidar-sensors-belong-in-autonomous-vehicles/

4 – https://www.theguardian.com/technology/2016/jul/06/lidar-self-driving-technology-tesla-crash-elon-musk

5 – https://electrek.co/2016/04/11/google-self-driving-car-tesla-autopilot/