미니 드론 제작

나만의 미니 드론을 만들어 날려보고 싶었던 적이 있으세요? STMicroelectronics에서 최근 STEVAL-DRONE01 미니 드론 키트를 출시했습니다.

STEVAL-DRONE01 미니 드론 키트 (이미지 소스: STMicroelectronics).

이 키트에는 미니 드론을 완벽하게 조립하는 데 필요한 모든 요소를 포함하고 있습니다(공구 비포함). 전체 키트 구성은 다음과 같습니다.

• 플라스틱 실장 프레임(프로펠러 가드 포함)
• STEVAL-FCU001V1 비행 컨트롤러 장치
• 85mm x 20mm, 3.7V 모터 4개
  • 반시계 방향 2개
  • 시계 방향 2개
• 65mm 프로펠러 6개
  • 반시계 방향 3개(예비 1개)
  • 시계 방향 3개(예비 1개)
• LiPo 3.7V, 600mAh 배터리
• 플라스틱 구조 스페이서
• 프레임의 구성 요소를 고정하는 케이블 타이

시작을 돕기 위해 STMicroelectronics는 미니 드론의 기초와 구성 방법을 자세히 설명하는 유용한 정보를 슬라이드쇼 및 동영상에 담았습니다.

작동 중에 비행 제어 장치는 펌웨어를 통해 모터의 속도를 제어하여 미니 드론을 안정적으로 유지합니다. 이는 가속도계와 자이로스코프의 데이터를 사용하여 안정성과 제어를 제공하는 비행 제어 장치의 마이크로 컨트롤러에 의해 수행됩니다.

비행 제어 장치에는 Bluetooth 모듈이 포함되어 있어 STMicroelectronics에서 다운로드할 수 있는 앱을 통해 Android 폰 또는 태블릿으로 미니 드론을 제어할 수 있습니다. 앱의 설정을 개인 환경 설정에 맞게 수정할 수 있습니다. 또한 Android 앱 코드는 오픈 소스이며 github에서 사용할 수 있습니다.

제작이 완료되고 실제로 미니 드론 비행을 시작하기 전에, 센서를 보정하고 비행 제어 장치를 갖추어야 합니다. 센서를 보정하려면 평평한 표면에 미니 드론을 놓고 비행 제어 장치의 리셋 버튼을 누른 다음 제어 앱의 '레버'를 아래 표시된 위치에 놓습니다.

센서 보정을 위한 제어 앱 '레버' 위치 (이미지 소스: STMicroelectronics).

미니 드론 비행 제어 장치는 처음에는 안전 목적으로 해제됩니다. 비행 제어 장치 준비를 위해서는 제어 앱의 '레버'를 아래 표시된 위치에 적어도 2초 동안 두어야 합니다.

비행 제어 장치 준비를 위한 제어 앱 '레버' 위치 (이미지 소스: STMicroelectronics).

장치가 준비되면 빨간색 LED가 깜박임을 멈추고 전원이 켜집니다.

이제 첫 번째 시험 비행을 위한 준비가 되었습니다. 그러나 시험 비행 장소에 장애물 및 사람이 없는지 확인하여 뭔가 잘못된 경우 의도하지 않은 손상이나 상해가 발생하지 않도록 주의하세요.

자세한 정보나 질문은 언제든지 STMicroelectronics의 무인 항공기 커뮤니티 페이지를 참조하세요. 재미 있는 시간 보내세요!